Mit dem Solution Kit ivOS (Industrial-Vision-Operating-System) vereint Schmalz das Sehen und Greifen in einer Plug&Work-Lösungen. Nachdem Schmalz auf der Logimat bereits eine ivOS-Version für das Pick&Pack präsentiert hat, kommt nun pünktlich zur Blechexpo die nächste Version, die speziell auf das Blechhandling ausgerichtet ist.
Das neue Schmalz Solution Kit ivOS vereinfacht die automatisierte Handhabung verschiedener Bleche. Wie es die Vakuum-Spezialisten geschafft haben, dem System das Erkennen und Greifen unbekannter Werkstücke beizubringen, erklären die Schwarzwälder auf der Blechexpo an Stand 1110 in Halle 1. So viel verrät Schmalz aber bereits: Dank KI und der Plattform ivOS reduziert sich der Inbetriebnahme-Aufwand auf ein Minimum. Der speziell für die Anwendung entwickelte Matrixgreifer bietet höchste Flexibilität beim Greifen unterschiedlichster Werkstücke.
Sehen, Greifen und Roboter-Prozesslogik vereint
Von der Leistungsfähigkeit des Systems kann man sich nicht nur am Messestand von Schmalz, sondern auch beim Maschinenbauer Arku (Halle 1, Stand 1001) live überzeugen. Der Spezialist für Richt- und Entgratmaschinen sowie für Bandanlagen hat eine reale Anwendung aufgebaut, die er speziell für das Handling von kleineren Blechteilen entwickelte.
Der Kundenvorteil besteht darin, dass Sehen, Greifen und Roboter-Prozesslogik nun in einer bislang nie dagewesenen Einfachheit und Performance als Plug&Work-Lösung zusammenarbeiten. Das System kann automatisch neue Blechteile erkennen und prozesssicher der Entgrat- bzw. Richtmaschine zuführen.
Effizientes Entstapeln von ganz dünnen Blechen
Zudem zeigt Schmalz effizientes Entstapeln von besonders dünnen Blechen mit einem Industrieroboter. Durch einen Doppelblech-Sensor am Magnetgreifer SGM-HPm oder die Verwendung einer Zentrierspitze ist das prozesssichere Handling gewährleistet. Im Anwendungsbeispiel zeigt außerdem der Balgsauggreifer SAXB, dass er Werkstücke mit geölten oder gewölbten Oberflächen auch mit hoher Geschwindigkeit zu nehmen weiß.
Die elektrische Compact-Pump GCPi stellt hierfür das nötige Vakuum bereit. Zusammen mit dem Kompaktventil LQEi baut sie ein vollelektrisches System auf. Die Kombination eignet sich besonders für Prozesse mit kurzen Ansaug- und Ablegezeiten. Für Anwender, die mehrere Saugzyklen verwirklichen müssen, ist das Kompaktterminal SCTSi die richtige Wahl. Neu ist dieses Terminal nun auch mit IO-Link Wireless zur kabellosen Datenübertragung erhältlich.
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