Mithilfe von Automation und Robotik in der Landwirtschaft verändert sich die Art und Weise, wie Lebensmittel angebaut werden. Dank moderner Geräte und Maschinen können Flächen und Pflanzen punktgenau bewirtschaftet werden. Dazu gehört der neue Transplanter TP-24 von Da Ros.
Die Umpflanzmaschine ist für Gartenbau-, Blumen- und Forstpflanzen geeignet und hilft beim Verpflanzen. Ausgestattet mit Greifern kann der Transplanter selbstständig Setzlinge aus kleinen Behältern in größere umpflanzen, ohne sie dabei zu beschädigen. Dieses Verfahren dient der Ausdünnung des Pflanzenbestands, da die Setzlinge auf einer größeren Fläche eine bessere Wachstumschance haben und einfacher versorgt werden können. Entwickelt wurde die Maschine mit einem modularen Konzept, sodass sie sich problemlos an unterschiedliche Produktionsanforderungen des Kunden anpassen lässt.
Geringe Baugröße, hohe Dynamik
Allerdings funktioniert diese Präzisionslandwirtschaft nur, wenn die Maschinen sich schnell und unkompliziert einrichten lassen sowie exakt und zuverlässig arbeiten. Für optimales Greiferhandling werden beim Transplanter TP-24 daher Antriebssysteme von Faulhaber eingesetzt. Aufgrund der geringen Baugröße und der hohen Dynamik beträgt der Mindestabstand der einzelnen Greifer lediglich 22 mm, sodass in der Maschine bis zu 24 Greifer Platz haben.
Ein bürstenloser Motor der Familie 2250…BX4 mit integrierter Rückführung und einem Planetengetriebe der Serie 22GPT sorgt für zuverlässige Abwicklung des Greiferhandlings. Das Getriebe zeichnet sich dabei durch ein hohes Dauerdrehmoment und eine hohe Drehzahl aus. Dank dieser Geschwindigkeiten kann die Maschine äußerst produktiv arbeiten. Die Steuerung läuft über einen Faulhaber Motion Controller MC 5004 P, der über EtherCAT kommuniziert.
Das Team von Da Ros ist begeistert: „Wir waren auf der Suche nach einem kleinen bürstenlosen Motor. Bei Faulhaber fanden wir Fachwissen und Hilfsbereitschaft, besonders in der Anfangsphase des Projekts, da wir uns über die Anwendungsspezifikationen nicht sicher waren. Vom Beginn des Projekts bis zur Inbetriebnahme wurden wir von einem qualifizierten und kompetenten Team unterstützt, das uns bei der Auswahl der für unsere technischen Anforderungen am besten geeigneten Produkte beraten hat.“
Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG
