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Linear-Transportsysteme wie das Multi-Carrier-System von Siemens und Festo bieten maximale Flexibilität bei höchster Produktivität. Dabei muss aber auch das Greifsystem den Anforderungen des Multi-Carrier-Umlaufsystems gerecht werden. Insbesondere die Verkabelung ist eine Herausforderung: Denn mehrere Greifer sind hier hintereinander auf den Movern installiert und bewegen sich mit diesem auf dem Umlaufsystem. Eine konventionelle Verkabelung kann hier schnell zu einer Störkontur werden.
Zudem ist ein Höchstmaß an Flexibilität gefordert. Statisch montierte Kommunikationsmodule für die beweglichen Greifer verhindern einen reibungslosen Prozessablauf, da die zu greifenden Werkstücke zu einem bestimmten Zeitpunkt in der richtigen Position sein müssen. Das System muss also eine Abfrage über den Greifer ermöglichen, um Werkstücke variabel zu greifen.
Drahtlose Echtzeitkommunikation
Die Lösung liegt in der IO-Link Wireless-Greifertechnologie, die eine drahtlose Echtzeitkommunikation zwischen der Sensorik/Aktorik des Greifers und der SPS-Steuerung sicherstellt. Die IO-Link-Fähigkeit war somit für Rotzinger Pharmapack eine weitere wichtige Grundvoraussetzung für die Auswahl der Greifer. Hinzu kamen die begrenzten Abmessungen des Trägers, die eine maximale Breite von 50 mm vorgaben.
Zum Einsatz kommt der GEP2010 der Zimmer Group. Der Greifer ist IO-Link-fähig, lässt sich somit leicht einrichten und kann mithilfe einer ergänzenden Komponente kabellos angesteuert werden. Hierbei sorgt die Kombination aus Bridge Communication Modulen (BCM) am Endeffektor und Master Communication Modulen (MCM) am SPS-Modul für eine effektive und sichere Kommunikation. Dabei erfolgt der Datenaustausch in wenigen Millisekunden, damit lässt sich die geforderte Zykluszeit problemlos erreichen. Die 32 Greifer werden über eine berührungslose Stromversorgung mit Energie versorgt.
Einfache Parametrierung
Die IO-Link-Anbindung der Greifer stellt dabei nicht nur eine flexible Positionierung sicher, sondern ermöglicht zudem eine einfache Parametrierung der Anlage, eine permanente Positionserfassung der Greiferbacken und das unkomplizierte Hinzufügen weiterer Greifer nach Bedarf.
Aber in der Multi-Carrier-Anlage der Rotzinger Pharmapack kommen noch weitere Vorteile der Serie GEP2000 zum Tragen: Der GEP2010 überzeugt mit einer kompakten Baugröße bei gleichzeitig großem Hub. Dabei wartet die elektrische Greiferserie mit einer Langlebigkeit von bis zu 10 Millionen wartungsfreien Zyklen auf.
Wireless kommunizieren
Mit der kabellosen Kommunikation zwischen Endeffektor und BCM/MCM trifft die Zimmer Group einen Nerv bei den Anforderungen an Produktionsanlagen wie die der Rotzinger Pharmapack GmbH. Neben Wirtschaftlichkeit und Flexibilität ist die Bereitstellung zuverlässiger, unkomplizierter Prozess- und Zustandsinformationen eine zentrale Forderung. Die Zimmer Group schafft mit einem umfangreichen Portfolio an IO-Link-Endeffektoren, die zugleich dank BCM auch kabellos angesteuert werden können, die Basis für eine vernetzte Produktion.
Zimmer GmbH
