Neue Cobot Serie HC DTP: Plug&Play für einfache Integration
Mit der neuen DTP Serie (P für Plug&Play) stattet Yaskawa die gesamte HC Cobot Serie mit einem Adapterflansch aus, der in der Cobot-Welt zum Quasi-Standard für die Greiferanbindung geworden ist. Jedes Cobot-Modell verfügt nun zudem über praktische Bedienknöpfe am Handgelenk, die das Anlernen des Roboters per Handführung sehr erleichtern, weil man nicht immer jede Position auf dem Handbedienpanel bestätigen muss.
Motoman-Roboter von Yaskawa bieten den Vorteil, dass die Medienführung (Ethernet, I/O und Druckluft) im Roboterarm verlegt ist, so dass in vielen Fällen keine Kabelführung außen am Roboterarm mehr erforderlich ist. Durch eine Optimierung des Kabelbaumes wurden zudem die Bewegungsbereiche der Einzelachsen nochmals erweitert, um die Cobots noch flexibler einsetzen zu können.
Das bewährte Portfolio aus HC10 (10 kg Traglast und 1.379 mm Reichweite) und HC20 (20 kg, 1.900 mm) bleibt dabei bestehen und umfasst im Einzelnen:
- das Einsteigermodell HC10 DTP Classic
- den HC10 DTP mit IP67 Schutzklasse und Lebensmittelschmierfett
- den HC10 DTFP mit Pulverbeschichtung, IP67 und Lebensmittelschmierfett
- sowie den HC20 DTP mit IP67 und Lebensmittelschmierfett
Die neue smarte HC DTP Cobot-Serie eignet sich ganz besonders für Anwendungen im Bereich Palettieren und Schweißen.
Cobot-Palettieren und Cobot-Schweißen
Mit einer hohen Traglast von 20 kg, seinem langen Arm und der hohen IP67-Schutzklasse ist der HC20 besonders erfolgreich im schutzzaunlosen Palettieren. Mit einer Vielzahl passender Peripherieprodukte und dem Palletizing Application Package ist die Roboterintegration sehr einfach. Die smarte Palettier-Software auf den Handbediengeräten macht die Erstellung von Palettiermuster-Programmen zum Kinderspiel.
Mit seiner jahrzehntelangen Erfahrung im Roboterschweißen vereinfacht Yaskawa mit den HC-Cobots zudem den Einstieg in das Roboterschweißen: Der HC10 DTP mit IP67 Schutzklasse ist vor Schweißspritzern geschützt und damit der ideale Cobot-Schweißer. Handführung und die Welding Wizard Software ermöglichen das einfache und schnelle Programmieren für jedermann. Dieser Cobot ist entweder als Einzelroboter lieferbar oder als komplette betriebsbereite, CE-zertifizierte Schweißstation (Weld4Me CE).
Die Cobot-Schweißstation besteht aus Cobot, Steuerung YRC1000 mit funktionaler Sicherheitseinheit (FSU), Schweißtisch, Blendschutz sowie weiteren optionalen Anlagenteilen wie etwa einem Rauchabzug. Das mitgelieferte Komplett-Schweißpaket, bestehend aus Stromquelle, Kabelpaket, Drahtvorschub und Schweißbrenner, ist z. B. von Lorch, Fronius und Esab verfügbar. Die Zelle ist CE-gekennzeichnet und berücksichtigt in der Risikobewertung die Anforderungen an die Mensch-Roboter-Kollaboration. Der aktuelle Kollaborationsmodus wird über LED-Streifen in den Pfosten der Zelle angezeigt.
Ökosystem für Produktpartner
Im Sinne des Plug&Play launcht Yaskawa parallel zur neuen Cobot Reihe außerdem sein eigenes Ecosystem-Partnerprogramm. Neben eigenen Yaskawa-Produkten wie Antrieben, Linearachsen oder Softwarepaketen können Peripheriepartner ihre Produkte online auflisten lassen. Hauptaugenmerk liegt dabei – neben circa 80 kompatiblen Produkten – auf Plug&Play Paketen, die mit einer kompletten mechanischen, elektrischen und softwaretechnischen Integration als Paket lieferbar sind und sofort integriert werden können.
Online Services für den einfachen Einstieg
Mit dem Launch der neuen Cobot Website unter stärkt Yaskawa zudem sein Angebot an Online-Services für Anwender. Ein umfassender Einblick in die einfache Programmierung und Konfiguration der Cobots kann über die neuen e-Tutorials gewonnen werden. Dort werden Roboterlösungen wie Materialhandhabung oder Schweißen hinsichtlich Aufbau, Programmierung und Sicherheitskonfiguration auf dem Smart Pendant und Teach Pendant detailliert vorgestellt. Weitere applikationsspezifische Tutorials folgen in naher Zukunft, um dem Anwender den Einstieg in die Cobot-Automation zu erleichtern.
Zudem können Zellenkonfigurationen für Palettier- und Schweißanwendungen mit dem Online Application Builder erstellt und visualisiert werden, um einen ersten Eindruck der geplanten Applikation zu erhalten.
Yaskawa Europe GmbH Robotics Division
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