Roboter und auch Cobots folgen meist vorprogrammierte Bewegungen, deren Einrichtung eines erheblichen Programmieraufwands bedarf. „Eine kollisionsfreie Umgebung mit konventionellen Technologien zu schaffen, würde daher eine gigantische Programmierleistung erfordern“, sagt Oliver Giertz, Produktmanager für Servo/Motion und Robotik bei Mitsubishi Electric.
Gerade in kollaborativen Robotersituationen ist ja der menschliche Bediener eine unbekannte Variable. Die herkömmliche Lösung: Kommt der Mensch dem Roboter zu nahe oder wird gar eine Kollision detektiert, bleibt der Roboter stehen. Das geht zu Lasten der Produktivität. Um hier für mehr Dynamik zu sorgen, kombiniert Mitsubishi Electric nun seine kollaborativen Roboter mit den Steuerungs- und Programmiertechnologien von Realtime Robotics.
Die Technologie basiert einer Chip-Hardware, die die Echtzeit-Bewegungsplanung für den Roboter beschleunigt, sowie der Software Rapidplan. Die Software ermöglicht es dem Roboter, Millionen alternativer Bewegungspfade zu evaluieren, um eine Kollision zu vermeiden und die optimale Route zu wählen, noch bevor sie eine Bewegung ausführen – und das alles in Millisekunden.
Ergänzend wird die Rapidsense-Technologie von Realtime Robotics genutzt, um mit bis zu acht 3D-Kameras eine 3D-Punktwolke des Roboterarbeiterraums zu generieren. Während sich der Cobot bewegt, nimmt Rapidsense unbekannte Objekte wahr und generiert dann mit Rapidplan Roboter-Pfade, die jeglichen Kontakt zu vermeiden.
So lässt sich eine bis zu 10-fache Reduzierung der Programmier- und Implementierungszeit erreichen, sind die Kooperationspartner überzeugt. Darüber hinaus ebnet die Partnerschaft zwischen Mitsubishi Electric und Realtime Robotics den Weg für Multi-Roboter-Arbeitszellen, die sowohl Industrieroboter als auch speziell für die Zusammenarbeit mit Menschen konzipierte Roboter kombinieren. Giertz: „Ziel ist es, Roboter in Umgebungen mit ungeplanten Hindernissen zusammenarbeiten zu lassen, wobei die Roboter eigenständig und dynamisch um die Hindernisse in ihrem Arbeitsbereich herum planen.“
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