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Konzipiert wurde die mobile Cobot-Lösung von Heldele Automation, ein Certified Excellence Partner von Bosch Rexroth und Vertriebspartner von Kassow Robots. Seit 2022 ist Bosch Rexroth Mehrheitseigentümer des Cobot-Herstellers aus Kopenhagen. Heldele setzt dabei unter anderem einen 7-Achsen Leichtbauroboter KR810 von Kassow Robots ein. Die Steuerung erfolgt mit der Ctrlx Core von Bosch Rexroth.
Großer Vorteil der Heldele-Variante gegenüber Lösungen, bei denen nicht nur der Cobot, sondern auch das AMR fix mit der Station verbunden ist: Während der auf der mobilen Station verbaute Cobot seine Arbeit eigenständig verrichtet, kann der AMR (autonome mobile Roboter) andere Aufgaben übernehmen.
Denn die komplette Cobot- Station wird von einem fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF) oder einem AMR – etwa dem Active Shuttle AMR von Bosch Rexroth – an den jeweiligen Arbeitsplatz transportiert. Dort erhält er über WLAN Informationen vom Produktionsleitsystem und beginnt seine Arbeit. Ist eine Aufgabe abgeschlossen, meldet er dies an das Leitsystem zurück und wird automatisiert an einen anderen Einsatzort verfahren. Der komplette Prozess läuft autonom, ohne Eingriff von Mitarbeitenden. Das Transportsystem kann in der Zwischenzeit andere Tätigkeiten übernehmen.
Mögliche Einsatzgebiete
„Unsere Lösung besticht durch Kompaktheit und Flexibilität. Während der auf der mobilen Station verbaute Cobot von Kassow Robots seine Aufgaben vor Ort erledigt, kann das AMR woanders in der Produktion oder Intralogistik eingesetzt werden. Dieser Vorteil fehlt herkömmlichen FTS/Cobot-Lösungen. Dort verbleibt das FTF oder der AMR zeitweise untätig an Ort und Stelle, bis der Cobot seine Arbeiten abgeschlossen hat, da FTF und Cobot eine Einheit bilden“, betont David Pietsch, Geschäftsführer der Heldele Automation.
Ein mögliches Einsatzgebiet ist das Bestücken von Verpackungsmaschinen mit Packstoffen aus KLTs oder sonstigen Ladungsträgern. Ein weiteres Beispiel ist das Einsortieren von Produkten in Transportkartons, eine Aufgabe, die heute oftmals händisch durch Co-Packer übernommen wird. Auch die Qualitätskontrolle kann automatisiert werden: Hierfür kann der Cobot Komponenten aus dem Produktionsfluss entnehmen und in einem KLT ablegen. Von dort werden die Bauteile automatisiert zur Messvorrichtung gefahren und geprüft. Ebenso möglich ist eine automatisierte Qualitätsprüfung von Bauteilen direkt mit dem Cobot. So kann der mit einem Prüfgerät ausgestattete Cobot-Arm oder eine Kombination aus Cobot-Arm und separater Prüfkamera direkt die Bauteilprüfungen übernehmen.
Dieter Pletscher, Global Sales Manager von Kassow Robots: „Heldele Automation hat hier eine Lösung mit unseren 7-Achsen Cobots entwickelt, die viel Mobilität ermöglicht und gleichzeitig eine beeindruckende Flexibilität bietet. KLTs oder Maschinen sind dabei bis in den letzten Winkel be- und entladbar. Denn die 7. Achse unserer Roboter auch den Griff ums Eck ermöglicht und somit besonders wendig ist.“
In der mobilen Cobot Station kann jedes der zehn Modelle von Kassow Robots verbaut werden. Möglich sind somit Reichweiten bis zu 1800 mm und Traglasten bis zu 18 kg. „Bei derartigen mobilen Cobot-Lösungen ist der Einsatz von einem unserer fünf Modelle der Edge Edition besonders empfehlenswert“, sagt Dieter Pletscher, „denn hier ist der Controller auf rund 10 Prozent miniaturisiert und bereits in den Roboterfuß verbaut. Das ermöglicht noch kompaktere Cobot-Lösungen und vereinfacht die Integration unserer Cobots in bestehende Prozesse nochmals“.
Die Gesamtlösung wurde mit 600 x 400 mm sehr kompakt konstruiert, damit sie auch in beengten Produktionsumgebungen einsetzbar ist. Der Aufbau ist auch bei dynamischen Bewegungen kippstabil konzipiert. Die Lösung verwendet ein induktives Batterie- und Ladesystem von Puls. Die Cobot Station kann somit bis zu vier Stunden ohne Stromanschluss betrieben werden. Ladepunkte können an weiteren Arbeitsstationen oder zentral für mehrere AMR eingerichtet werden.
Kassow Robots ApS
https://www.kassowrobots.com/de
Bosch Rexroth AG
Zu sehen ist die mobile Cobot-Station auf der Fachpack 2024 am Bosch-Rexroth Stand 2–424
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