Das Deep-Tech-Unternehmen Idealworks und der Systemintegrator Bär Automation zeigen im Application Park der Hannover Messe (Halle 5, B28/13) eine gemeinsame innovative Automatisierungslösung. Beide Unternehmen sind Teil der Agile Robots Group. Dabei kommt auch der Yu 5 Industrial von Agile Robots zum Einsatz.
Konkret zeigen Idealworks und Bär Automation ein fahrerloses Transportsystem (FTS) von Bär Automation, das nahtlos mit dem Leichtbauroboter Yu 5 Industrial kollaboriert. Gesteuert wird die Kombination über die intelligente Mobilrobotik-Plattform Anyfleet von Idealworks.
FTS und Roboter entkoppelt
Inzwischen gibt es auf dem Markt einige Kombinationen aus AMR/FTS und Cobot. Obwohl sich FTS und Roboterarm prima ergänzen, gibt es jedoch einen Haken: Da Cobot und FTS bei diesen „Mobilen Manipulatoren“ in der Regel fest miteinander verbunden sind, können sie nicht getrennt voneinander genutzt werden. Dadurch entfallen alternative Einsatzmöglichkeiten.
Agile Robots, Idealworks und Bär Automation haben daher nun gemeinsam eine innovative Lösung entwickelt, die dieses Problem bereinigt und die Flexibilität steigert. Dafür werden FTS und Roboter entkoppelt. Statt den Yu 5 Industrial fest auf dem fahrerlosen Transportsystem zu montieren, wird der Roboter auf einer mobilen Versorgungsstation befestigt. Diese befähigt ihn, autonom und ohne externe Stromversorgung zu agieren.
Bei Bedarf kann das FTS Contrax Bodenroller von Bär Automation die gesamte Station anheben und sie anschließend zum gewünschten Einsatzort transportieren. Danach können sich Roboter und FTS wieder ihren jeweiligen Aufgaben zuwenden.
Auf diese Weise können die Kompetenzen der jeweiligen Roboter-Typen besser genutzt werden. So kann der Yu 5 Industrial zum Beispiel für die Kommissionierung verwendet werden, während der FTS den Warentransport übernimmt.
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