„Das Unternehmen SC-Tech, einer unsere Techman-Kunden, ermöglichte im letzten Frühsommer einen Besuch bei dem Lagereinrichtungsspezialisten Lista. Bei dem Besuch durften wir erstaunt feststellen, dass das Portfolio von Lista um ein beeindruckendes Segment von fahrerlosen Transportsystemen erweitert worden war“, erinnert sich Ralf Jentscher Sales & Product Engineer für Robotik- und Cobot-Anwendungen der Hilpert Electronics AG.
Da auch die Kunden aus Hilperts Kerngeschäft zunehmend in die Automatisierung der Intralogistik investieren, wurde im Spätsommer 2022 die Idee geboren, ein unbemanntes Transportsystem von Lista mit einem Techman Cobot zu kombinieren, um Artikel aus den Warenlift zu entnehmen und diese dann an einen Bestimmungsort zu bringen oder von diesem abzuholen.
Kamera identifiziert Artikel
Die Wahl fiel auf die Flow-Fahrzeuge aus dem Hause Lista, die als kompakte Transportsysteme für Nutzlasten bis 1500 kg ausgelegt sind. Dieses wurde mit einem Cobot von Techman kombiniert, der als 48V AGV-Variante für den Betrieb auf fahrerlosen Transportsystemen bereits vorbereit ist. Der Cobot kann bei einem Eigengewicht von 34 kg eine Payload von derzeit bis zu 20 kg bei einer Reichweite von 1300 mm handeln.
Mit der eingebauten Farbkamera des Cobots, inkl. parametrierbarem Fokus, können Artikel identifiziert und deren Koordinaten in einem Materiallager oder Warenlift erfasst und aufgenommen werden. Im Anschluss erfolgt der vollautomatische Transport innerhalb der Fertigung zum Bestimmungsort. Mit fahrerlosen Transportsystemen von Lista, in Kombination mit dem Cobot, erhalten die Kunden eine voll integrierte Systemlösung, um den innerbetrieblichen Materialfluss zu automatisieren.
Vollautomatische Intralogistik
„Die Idee wurde von SC-Tech und Lista sehr gut aufgenommen und anschließend an die Techman-Experten kommuniziert, die dann den TM12 zur Verfügung stellten“, führt Jentscher weiter aus. Aus dem umfangreichen Lista Portfolio wurde ein Arbeitsplatz für den Betrieb auf dem AMR konstruiert, welcher zum einen als Unterbau für den Techman Cobot, nebst Steuerschrank fungiert und zum anderen als sicherer Transportraum für die zu transportierenden Artikel.
Herausgekommen ist ein vollautomatisches Intralogistikkonzept. Der Mitarbeiter bestellt über einen Monitor am Arbeitsplatz die benötigten Bauteile. Anschließend erhält der AMR den Auftrag, die Bauteile aus dem Warenlager zu holen und fährt autonom zu der Position, von der der Cobot die georderten Waren aus dem Lager entnehmen kann. Dann werden diese zum Arbeitsplatz des Mitarbeiters transportiert. Nicht mehr benötigte Bauteile oder Werkzeuge können im Anschluss wieder zurück in das Materiallager transportiert werden. Auch hier wird der Befehl über den Monitor am Arbeitsplatz an den AMR erteilt.
„Das Ergebnis überzeugt durch seine Modularität, denn um dieses Projekt umzusetzen, konnte auf bereits bestehende Systeme zurückgegriffen werden. Nur die Programmierung war notwendig. D.h., sollten in einem anderen Projekt schwere Lasten zu transportieren sein, werden schlussendlich ein anderer AMR oder Cobot eingesetzt. Das Prinzip dieser Intralogistiklösung bleibt aber unverändert“, so Jentscher.
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