In dem Wiesheu-Projekt verdeutlicht ASA Automation, wie einfach sich die manuellen Arbeiten beim Aufbacken von halbgebackenen Brötchen automatisieren lassen, um so die Mitarbeiter in den Backshops zu entlasten. Zum Einsatz kommt dabei der neue CRX-Cobot von Fanuc mit einer individuellen Greifertechnik von LMD.
„Wir haben mit unserem Traymotion System, das unsere Backöfen automatisch be- und entlädt, bereits eine Teilautomatisierung im Backprozess erzielt“, sagt Maike Strecker, Produktmanagerin bei Wiesheu: „Daher wollten wir auch die vor- und nachgelagerten Prozesse automatisieren.“
Also realisierte Wiesheu zusammen mit Fanuc und ASA in dem Pilotprojekt eine Roboterlösung, um halbgebackene Brötchen aus einem Karton zu entnehmen und diese auf die Backbleche zu legen. Der 3D-Druck-Spezialist LMD entwickelte dafür einen Spezial-Greifer zum Handling der Brötchen.
Griff in die Brötchen-Kiste
Mit der integrierten 3D-Kamera-Technik von Fanuc erkennt der Roboter die ungeordneten Brötchen in der handelsüblichen losen Schüttung. Auf Basis dieser visuellen Daten nimmt der Roboter mit seinem Brötchen-spezifischen Greifer positionsgenau die Halbbackwaren auf und legt diese geordnet auf das bereitgestellte Backblech.
Mit einem schnell wechselnden Greifersystem transportiert der CRX-Cobot anschließend die befüllten Backbleche in das Ofen-Beschickungssystem. Nach dem Backprozess nimmt der Cobot die Bleche mit den fertiggebackenen Brötchen aus dem Traymotion System und leert diese schonend in die Verkaufsregale.
„Wir sehen den Cobot als helfende Hand für den Bäcker“, betont Wolfram Lange, Sales und Engineering bei ASA. „Für uns war von Anfang klar, dass wir hier auf Fanuc setzen, weil der CRX mit seiner Tablet-Programmierung eine sehr einfache Bedienoberfläche hat. Das nimmt den Kunden die Scheu, mit dem Roboter zu arbeiten.“ Das kann Wiesheu-Produktmanagerin Maike Strecker nur bestätigen: „Ich war sehr überrascht, wie einfach das Ganze funktioniert und wie schnell wir das Projekt umsetzen konnten.“
ASA Automation GmbH
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