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Flexible Cobot-Vision

Automatische Qualitätskontrolle
Flexible Cobot-Vision

Cretec_Visoion_Cobot.jpg
Mit der Kombination von 3D-Kamera und Vision-Kamera am Cobot erfolgt frei positioniert vollautomatisch die präzise Qualitätskontrolle von Bauteilen aus dem Automotive-Bbereich. Bild: Cretec
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Mit seinen QBIC-Stationen kombiniert Cretec flexible Cobots und Kameratechnologie zu effizienten Vision-Lösungen.

Die modularen QBIC-Systeme sind mobile, Cobot-basierte Automationsplattformen, die einfach bedienbar und schnell einsetzbar sind – das Ganze auf einer kompakten Fläche. Integriert sind die Elektrik, Steuerungen, PC, Kameras, Vision-Module, intelligente Beleuchtungen, Kommunikationsmodule, Monitor, Cobot und eine netzunabhängige Stromversorgung. Die QBIC-Station kann vom Netzstecker getrennt und in voller Funktionsweise sofort zum neuen Einsatzort verschoben werden.

Damit entwickelte Cretec für große Bauteile im Automotive-Bereich eine Cobot-Vision-Applikation. Am Cobot befestigt ist eine 3D-Kamera und eine 5-Megapixel-Kamera. Mit der 3D-Kamera wird eine Auflösung von 8 µm in der x-Achse und 1 µm in der z-Achse sowie eine Wiederholgenauigkeit von 0,2 µm in der z-Achse erzielt. Die Vision-Kamera erzielt bei einem Bildfeld von 80 mm x 100 mm eine Auflösung von 40 µm. Damit erfolgt automatisch die Qualitätskontrolle der Objekte auf Kratzer, Schlagstellen sowie eine Gewindekontrolle.

Die gleiche Anordnung wurde auch für die Qualitätskontrolle einer transparenten Kleberaupe eingesetzt. Die 3D-Vermessung des Kleberauftrags mittels Lasertriangulation/Lichtschnittsensor erfolgt kontinuierlich in Position und Volumen. Das ergibt nicht nur ein exaktes I/O-Ergebnis, sondern damit kann auch der komplette Prozess des Auftrages kontinuierlich verfolgt, dokumentiert und optimiert werden.

Cretec GmbH

www.cretec.gmbh

Burgstraße 25

63546 Hammersbach

mail@cretec.gmbh


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