Grupo Antolin ist ein weltweiter tätiger Automobilzulieferer für die Innenausstattung von Kraftfahrzeugen und unterhält 145 Produktionsstätten in 26 Ländern. Vor allem in der internen Logistik sieht Antolin noch Automationspotenzial. Beispielsweise wurden Aufgaben wie der Transport von Autoinnenraumkomponenten vom Spritzguss- zum Montagebereich im Aragusa-Werk im spanischen Burgos bis vor kurzem noch manuell durchgeführt.
Diese manuellen Abläufe wollte Antolin rationalisieren und gleichzeitig die Mitarbeiter entlasten. Ziel war eine automatische Transportlösung aus autonomen mobilen Robotern (AMR) sowie kollaborativen Robotern (Cobots). Die Gesamtanlageneffektivität (OEE) hatte im Planungsprozess dabei oberste Priorität.
Cobots mit integrierter Vision
„Die passende Robotik-Lösung sollte skalierbar und flexibel sein – und die Roboter sollten sicher und problemlos in unmittelbarer Nähe zu den Mitarbeitern arbeiten“, erläutert Jesús Arce, Director of Technology and Products des zur Antolin-Gruppe gehörenden Integrators Keyland: „Wir suchten daher einen Anbieter, der sowohl AMRs als auch Cobots mit integrierter Bildverarbeitung liefern konnte. Omron erfüllte alle diese Anforderungen.“
Grundlage der neuen Lösung im Aragusa-Werk sind nun LD-250 AMR und TM12 Cobots von Omron. Der AMR LD-250 arbeitet völlig autonom, benötigt keine teuren Umbauten und hat eine maximale Nutzlast von 250 kg. Der TM12-Cobot verfügt über ein integriertes Bildverarbeitungssystem für die Farb-, Objekt- und Mustererkennung. Grupo Antolin hatte bereits zuvor mit Bildverarbeitungssystemen von Omron gearbeitet und gute Erfahrungen mit ihnen gemacht.
Flottenmanager regelt den Verkehr
Die Abläufe zwischen Spritzguss und Montage übernehmen nun die Cobots und AMR. Die Flottenmanager-Software steuert den AMR-Verkehr und ermöglicht es, die Zahl der mobilen Roboter bei Bedarf schnell und problemlos zu skalieren. Sicherheitslaser ermöglichen es den Robotern, selbst bei hohen Geschwindigkeiten und ohne Schutzzäune sicher und verlässlich zu arbeiten.
Jesús Arce von Keyland: „Das Zusammenspiel zwischen den Cobots und den AMR macht das neue System völlig unabhängig und verbindet nahtlos den Einspritz- mit dem Montagebereich. Wir haben also das gewünschte Ergebnis erzielt: ein autonomes System, das die zuvor extrem arbeitsintensive Lösung ersetzt.“
Omron Electronics GmbH
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