Seine Cobotta Pro Cobot-Modelle 900 und 1300 stellt Denso Robotics auf der Motek in Halle 7, Stand 7307 in zwei interaktiven Applikationen vor – zum einen in Form eines Tic Tac Toe-Spiels mit einem Cobotta Pro und andererseits in einer Montageapplikation in einer Mensch-Roboter-Kollaboration.
Beide Anwendungen zeigen auch die patentierte Sicherheits-Szenenschaltung: Damit ist es möglich, die Sicherheitscharakteristik (Geschwindigkeit & maximal aufzubringende Kraft) spezifisch an den Prozessschritt anzupassen und so die Performance deutlich zu steigern. „Unsere Cobotta Pro Modelle Cobotta Pro 900 und Cobotta Pro 1300 sind kollaborative Hochgeschwindigkeitsroboter mit der perfekten Balance zwischen hoher Produktivität und Sicherheit“, sagt Dirk Schöffler, Senior Manager Europe bei Denso Robotics.
Traglast von 6 bzw. 12 kg
Die Traglast von 6 bzw. 12 kg, die TCP-Geschwindigkeit von 2100 mm/s bzw. 2500 mm/s, sowie die Wiederholgenauigkeit von +- 0,03 mm bzw. +- 0,04 mm sind einige der Leistungsmerkmale des Cobotta Pro. „Cobotta Pro wurde nicht nur für die Zusammenarbeit mit dem Bediener, sondern auch für die kontinuierliche Verbesserung der Produktivität entwickelt. Er bietet sowohl höchste Produktivität als auch höchste Sicherheit für einfache Aufgaben, aber auch für Multiprozessapplikationen wie Montageaufgaben“, erklärt Carsten Busch, Denso Robotics Manager Sales.
High-Speed-Scara-Zelle
Spannend dürfte auch die Präsentation einer High-Speed-Zelle mit einem Scara-Roboter HSR-055 von Denso Robotics in einer Pick-and-Place-Anwendung sein. Dank einer speziellen Konstruktion, die einen leichteren, stärkeren und schnelleren Roboterarm gewährleistet, bietet die HSR Scara-Serie maximale Leistung auch bei Dauerbetrieb über lange Zeiträume.
Die HSR-Serie umfasst drei Modelle mit unterschiedlichen Armlängen (480, 550 und 650 mm) und einer Traglastfähigkeit von bis zu 8 kg. Aufgrund der hohen Geschwindigkeit (Zykluszeiten von 0,28 sec/0,31 sec) in Verbindung mit einer hervorragenden Wiederholgenauigkeit von ±0,01/±0,012 können mit den HSR-Robotern Pick&Place-Anwendungen in industriellen Montageprozessen sowie in Verpackungsprozessen – beispielsweise von Lebensmitteln, medizinischen Produkten und Kosmetika – auch bei höchsten Leistungsanforderungen realisiert werden.
VS-060 mit dualer Eyefeeder-Lösung
In einer weiteren Anwendung wird das Vorrichten von Schrauben und Unterlegscheiben durch einen auf Linearachse montierten Knickarmroboter VS-060 in Kombination mit einer dualen Eyefeeder-Lösung gezeigt. Hier werden in Summe 11 Motoren mittels zwei Robotersteuerungen RC8A – voll integriert – komplett gesteuert. Abgerundet wird die Applikation durch die Nutzung der ORiN2 Schnittstelle. Mit dieser ist es spielend leicht, die Positionen der Bauteile im Eyefeeder auszulesen und den Roboter kamerageführt auf Position zu fahren, um die vereinzelten Teile zu entnehmen.
Schutzklassen ESD & Atex
Mit der ESD-Serie bietet Denso Robotics die ideale Lösung für die Elektronikindustrie, d.h., diese Roboter ermöglichen die sichere Handhabung von elektronischen Bauteilen, wie beispielsweise Leiterplattenbestückung, Sichtprüfung, Produktprüfung und Verpackung. Denn bei all diesen Prozessen gefährden unkontrollierte elektrostatische Entladungen (ESD) die Produktintegrität.
Die ESD-konformen Denso-Roboter umfassen die Modelle der VS-Serie, der HS-A1-Serie sowie jetzt auch der Cobotta Pro-Serie und decken damit ein breites Leistungs- und Anwendungsspektrum ab – auch dank der Reichweiten von 350 mm bis 1300 mm und Traglasten bis zu 12 kg. Diese Robotermodelle erfüllen außerdem alle geforderten Grenzwerte nach IEC 61340–5–1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2021.
Eine weitere Schutzklasse ist die EU-Richtlinie Atex, die vor Gefahren bei der Verwendung von Geräten und Schutzsystemen in explosionsgefährdeten Bereichen schützt. Dafür bietet Denso Robotics eine Reihe von Robotermodellen mit entsprechender Atex-Zertifzierung an, die den Vorgaben für die Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen entsprechen. Diese Roboter erfüllen die erforderlichen Grenzwerte für die Zonen 2 & 22 gemäß der Atex-Produktrichtlinie 2014/34/EU und der Atex-Betriebsrichtlinie 1999/92/EG 21, so dass der Explosionsschutz gewährleistet ist.
www.densorobotics-europe.com/de
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