Duschwannen, Waschbecken oder Badewannen wurden bei Marlan Solid Surface früher in Handarbeit durch geübte Fachkräfte geschliffen. Diese mühevolle, zeitraubende Arbeit hat Marlan-CEO Rik Heerema nun mit einem Cobot automatisiert. Dabei setzt er auf den ACF-K Cobot Endeffektor von Ferrobotics. Denn dieser ermöglicht die Kombination von schneller Robotergeschwindigkeit, konstanter Anpresskraft und bester Oberflächenqualität.
Zunächst hatte Rik Heerema für den Cobot-Schleif-Einsatz diverse Roboter-Tools mit Kraft-/Drehmoment-Sensor-Technik ausprobiert. Der Ferrobotics ACF-K Cobot Endeffektor mit der patentierten Active Compliant Technology erschien ihm zunächst zu teuer und unnötig. „Wir haben viel Geld in Cobot und Tools anderer Hersteller investiert, konnten damit aber nicht wirklich die richtige Qualität für die Oberfläche erreichen¸ weil eine Force/Torque-Technik für diese Art der Oberflächenbearbeitung aus meiner Erfahrung nicht ausreicht. Vor allem war die Bearbeitung viel zu langsam“, erzählt Rik Heerema.
Schnellere Robotergeschwindigkeit
Die heutige schnellere Robotergeschwindigkeit mit 250 mm/Sekunde und die konstante Anpresskraft des ACF-K Schleiftools waren aus seiner Sicht wesentlich für den Erfolg. „Der Cobot schleift mit dem ACF-K die komplexe Oberfläche der Badewanne perfekt in einem Durchgang und behält mit der reaktionsschnellen ACT und seinen 35 mm Hub spielend den Kontakt zur Oberfläche“, berichtet Rik Heerema zufrieden.
Dadurch reduziert der Ferrobotics ACF-K die automatisierte Bearbeitung von 5 bis 6 Stunden auf starke 1 Stunde 20 Minuten und überzeugt mit gewünschtem, perfektem Schliff. „Der Ferrobotics ACF-K regelt automatisch die konstante Anpresskraft auch bei wechselnder Orientierung im Raum. Gerade bei unseren Oberflächen ist es entscheidend, die Kraft des Endeffektors kontrolliert einzusetzen, um nicht zu verkanten oder zu tief zu schleifen“, erzählt Rik Heerema. Er plant daher bereits eine weitere Anlage mit einem Industrieroboter. „Diesmal aber von Anfang an mit einem sensitiven Ferrobotics Endeffektor.“
„Vor 2 Jahren hatten wir Rik Heerema schon kontaktiert und mit ihm das Thema besprochen. Damals war aber die Überzeugung noch nicht vorhanden. Ich denke man musste hier in puncto Technik-Unterschiede viel Lehrgeld zahlen. Wie sich zeigt, hätte man das besser gleich in eine vernünftige Tool-Qualität mit aktiver Kontakt-/Kraftintelligenz stecken können“, ergänzt Christoph Linner, Key Account bei Ferrobotics. „Wir schätzen es daher umso mehr, dass unser ACF-K Endeffektor nun der wesentliche Bestandteil dieser Schleif-Applikation ist, der zum Erfolg beiträgt. Gemeinsam mit Marlan haben wir eine, für alle Beteiligten, sehr erfolgreiche Applikation integriert.”
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH
www.ferrobotics.com
Aktive Kraftkontrolle für perfektes Schleifen
Ferrobotics hat sich auf Anwendungen wie Schleifen, Polieren und Entgraten spezialisiert. Die patentierte Active Compliant Technology (ACT) sorgt dabei für konstante Kontaktkraft bei intuitiver Anpassung an das Werkstück. Denn um wiederholbare Ergebnisse beim Schleifen und Polieren zu erzielen, muss das Roboterwerkzeug nicht nur kraftgesteuert sein, sondern auch anpassungsfähig, reaktionsschnell und sensitiv sein. Daher stattet die Active Compliant Technology den Roboter mit einer taktilen Empfindsamkeit aus. Selbst bei wechselnder Orientierung im Raum erfolgt automatisch ein integrierter Gravitationsausgleich.
Der ACF-K wurde speziell für Cobots entwickelt und deckt ein breites Spektrum bisher manueller Oberflächenbearbeitungen ab. Ausgereifte Wechseltools ermöglichen rasche Jobmodulationen. Der ACF-Kit automatisiert daher auch kleine Losgrößen einfach und flexibel.
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