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Für die Baugruppeninspektion im Low-Volume-Bereich hat Hilpert bei Eiger Design aus der Schweiz eine Cobot-Anwendung realisiert, die das automatische Öffnen, Be- und Entladen und Schließen der kompakten Funktionstestlösung J-Testr Nextgen von Eiger Design übernimmt. „Als Vertriebspartner des taiwanesischen Cobot-Herstellers Techman Robots und aufgrund unseres sehr engen Bezugs zur Elektronikfertigung konnten wir das Projekt effizient ausführen“, erklärt Ralf Jentscher, Vertriebsverantwortlicher im Bereich Cobots der Hilpert AG.
Der Einsatz des Cobots senkt nicht nur die Kosten: Es war mit den fortschrittlichen Software-Werkzeuge von Techman Robot auch möglich, auch PCBA-Tests bei mittleren Stückzahlen und sogar bei geringeren Stückzahlen mit vielen verschiedenen Baugruppenvarianten effizient umzusetzen.
Einfache Programmierung
„Ein zusätzlicher Vorteil der TM-Roboter besteht darin, dass sie nicht auf bestimmte Funktionen festgelegt sind und sich somit in einem Produktionsprozess flexibel für verschiedene Aufgaben einsetzen lassen. Dies gilt insbesondere für die einfache Programmierung und den schnellen Wechsel der Endeffektoren“, ergänzt Tony Jay, Technischer Direktor bei der Eiger Design GmbH.
Im Detail übernimmt der Cobot verschiedene Einzelschritte bei der Baugruppeninspektion: Öffnen der Vorrichtung, Platzierung des Prüflings, Schließen der Vorrichtung, Durchführung der Tests, erneutes Öffnen der Vorrichtung und Entnahme des Prüflings. Dank der einfachen Programmierung des TM-Roboters können zudem Vor- und Nachbearbeitungsschritte wie die Pass/Fail-Sortierung problemlos in die Fertigungsprozesse bei Eiger Design integriert werden.
„Der TM-Roboter ist eine perfekte Ergänzung zu unserem J-Testr Nextgen Funktionstestsystem, da er wie dieses ein hohes Maß an Vielseitigkeit bietet. Das erlaubt es dem Kunden, eine automatisierte Testlinie für mittlere Stückzahlen und Anwendungen mit hohem Mix zu realisieren. Die kompakte Grundfläche beider Systeme sorgt für eine äußerst platzsparende Lösung. Dank der 360-Grad-Rotationsfähigkeit des Arms kann der Cobot auch mehrere Testsysteme bedienen. So kann man den Volumendurchsatz ohne zusätzliche Automatisierungskosten erhöhen“, so Jay.
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