RobMobil ist ein selbstnavigierender Messroboter mit einem Cobot und Popeye-Dummy, der das Smartphone als digitalen Autoschlüssel in definierten Annäherungszonen so positioniert, dass die Sensorik des Fahrzeugs die Öffnungspositionen erkennen und überprüfen kann. RobMobil wurde bereits erfolgreich in der Automobilindustrie eingesetzt.
Für eine solche Erkennung der Smartphone-Fahrzeugannäherung müssen pro Fahrzeugmodell sehr viele Annäherungspositionen in bestimmten Zonen eingelernt und abgefahren werden. Was bislang hochbezahlte Mitarbeiter über Tage und Wochen machen, erledigt das RobMobil in einem Bruchteil der Zeit.
Virtuelle Offline-Programmierung
Das Smartphone kann dazu wahlweise an der Roboterhand oder an Brust- oder Hosentasche des drehbaren Popeye-Dummys platziert werden. Das RobMobil fährt selbstnavigierend die definierten Smartphone-Annäherungspositionen an, diese werden von der Fahrzeug Sensorik erfasst, geprüft und die Ergebnisse mittels CAN-Bus zur Analyse und Bewertung übertragen.
Ergänzend bietet Battenberg Robotic die Software RobSimulation für eine komplette Programmierung des mobilen Messroboters mit einem digitalen Zwilling. Die virtuelle Offline-Programmierung simuliert mit den Fahrzeug-CAD-Daten und Digital Twins des Roboters die virtuellen Gesamtabläufe. Diese werden dann zur virtuellen Inbetriebnahme direkt in das reale RobMobil übertragen. Das erspart das manuelle Einlernen und Programmieren vor Ort.
Übrigens: Das Testen der Smartphone Schlüsselfunktionen sind mit dem RobMobil überall möglich, sowohl im Innen- als auch im Außenbereich. Beispiel Parkplatz: Auch hier müssen die Daten aus jedem x-beliebigen Winkel erkannt werden – unabhängig davon, wo der digitale Schlüssel, das Smartphone steckt(ob in der Brust- oder der Hosentasche). Die Lokalisierung des RobMobil erfolgt im Außenbereich über ein hochpräzises GPS-System. Für den Innenbereich wird ein RTLS (real-time location system) eingesetzt.
Battenberg Robotic GmbH & Co.KG
https://www.battenberg-robotic.com/
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