Bei Regalen werden vermehrt dünnwandigere Materialen eingesetzt. Zugleich werden die Regale durch thermische Einflüsse oder Stöße durch Shuttle-Systeme stärker belastet. Die daraus resultierenden Verformungen von Regalbauteilen unter Last müssen deshalb ausgeglichen werden, gerade bei automatisierten Regalbediengeräten (RBG).
Für die genaue Positionierung eines RBGs – sowohl in X- als auch Y-Richtung – wird in der Regel eine Grob- und eine Feinpositionierung eingesetzt. Für die Grobposition des RBGs kommen zum Beispiel Barcode-Positioniersysteme, optische Distanzsensoren mit langer Reichweite oder Inkrementalgeber zum Einsatz. Für die Fachfeinpositionierung, also das zielgenaue Anfahren des RBGs an seine Endposition, sind auf dem Lastaufnahmemittel meist mindestens zwei optische Reflexionstaster je Positionierrichtung montiert.
Kamera statt binärer Sensoren
Die bewährte Lösung mit binären Sensoren hat aber eine Reihe von Nachteilen – vom beschränkten Platz bis zur aufwendigen Einrichtung. Ein kamerabasiertes Positionierungssystem mit einem speziellen Auswertealgorithmus bietet hier eine smarte Alternative zur bisherigen Positionierung mit Reflexions-Lichttastern. Besonders beliebt sind Lösungen, die Kamera und Auswerteeinheit in ein Kompaktsystem integrieren.
Leuze bietet mit der Produktfamilie IPS 200i/400i den kleinsten kamerabasierten Sensor für die Fachfeinpositionierung von RGB auf dem Markt. Zudem meldet der IPS 200i/400i über eine Qualitätskennzahl Veränderungen an Sensor oder Regalfach und hilft so, frühzeitig Störungen im Betriebsablauf zu entdecken. „Erstmals bietet der IPS 200i/400i mit der Qualitätskennzahl die Möglichkeit, frühzeitig eine Ursache für den möglichen Stillstand eines RBG zu erkennen. Ein großer Schritt in Richtung Predictive Maintenance“, sagt Sven Abraham, Produktmanager Identification + Machine Vision bei Leuze.
Der IPS 200i ist für einfachtiefe Behälter bzw. Palettenlager entwickelt, der IPS 400i für doppeltiefe Palettenlager. Feedback-LEDs geben direkte Rückmeldung und machen das Ausrichten des Sensors so einfach wie das Einparken eines Pkws. Der kleine IPS 200i /400i in Schutzart IP 65 ist sowohl für einen Einsatz im Normal-Temperaturbereich als auch mit optionaler Heizung für den Tiefkühlbereich bis –30 °C geeignet.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Logimat Halle 3, Stand B69
In der Braike 1
73277 Owen
Sicherheit und Navigation
Für die Navigation von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) kombiniert Leuzes Laserscanner RSL 400 in einem kompakten Gerät Sicherheitstechnik mit einer qualitativ hochwertigen Messwertausgabe für die FTS-Navigation. Durch die parallele Überwachung mehrerer Schutzfelder wird die Geschwindigkeit des FTS sicher reduziert. Alternativ ist die FTS-Navigation mit dem OGS 600 über optische Spurführung lösbar. Die kompakte Bauweise des OGS 600 und sein geringer Mindestabstand zum Boden von nur 10 mm ermöglichen seine Integration selbst in flache Fahrzeuge.
Weitere Logimat-Highlights sind der IPS 400i, der weltweit kleinste kamerabasierte Positionierungssensor für Regalbediengeräte, sowie der CMS 700i, ein 3D-Konturmesssystem, das auf seinen messenden Lichtvorhängen CML 730i basiert.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
www.leuze.de; Logimat Halle 3, Stand B69
