Speziell für kleine und mittlere Unternehmen hat Lenkering Montage- und Zerspanungstechnik (LMZ) auf Basis des Kleinroboters Kuka KR Agilus eine mobile Roboterapplikation entwickelt, die flexibel eingesetzt werden kann. Dank des mobilen Gestells kann der Agilus schnell von einer Arbeitsstation zur anderen bewegt werden. Zudem kann der Agilus-Roboter einfach für verschiedene Arbeiten umgerüstet werden. „Durch die verschiedenen Tätigkeitsfelder amortisieren sich die Investitionskosten rasch“, erklärt LMZ-Geschäftsführer Dennis Lenkering.
Der Agilus-Roboter vom Typ KR 6 R900 übernimmt Pick&Place-Tätigkeiten sowie Montagearbeiten im Anschluss an die Bearbeitung durch die Werkzeugmaschinen. Durch Codierungen weiß der Roboter, welches Werkzeug er gerade nutzt. Passt dieses Werkzeug nicht zu der neu gewählten Tätigkeit, tauscht der Roboter es eigenständig aus. Die schnelle Umrüstung erfolgt durch ein Grip-Schnellwechselsystem. Für die reibungslose Umrüstung ist die Roboterapplikation zudem mit den Softwarepaketen Loaddatadetermination und Gripper&Spot-Tech ausgestattet. Das erste roboterbasierte Gestell hat LMZ im September 2018 ausgeliefert. Der Kunde war von den Vorteilen schnell überzeugt und hat bereits die nächsten Bestellungen in Auftrag gegeben.
Kuka AG
