So einfach kann Roboterprogrammieren sein

Das Thema Roboterprogrammierung beschäftigt Robotikunerfahrene wie Spezialisten gleichermaßen. Während es für Erstere eine der größten Hürden für den Einstieg in die Automatisierung darstellt, verlangen Fortgeschrittene nach immer effizienteren Tools für die Programmierung. Um allen Wünschen gerecht zu werden, setzt man bei Stäubli auf anwenderspezifische Programmiermöglichkeiten und macht damit bereits den Erstkontakt mit dem Roboter sowohl für Einsteiger als auch für Experten zum Erfolgserlebnis.

Selbst Anwender ohne Vorkenntnisse in Robotik oder Programmierung können heute sofort mit allen Stäubli Vier- und Sechsachsroboter arbeiten. Für diesen Anwenderkreis bietet Stäubli die blockbasierte grafische Schnittstelle VAL Blocks, die Zeit für mühsame Programmierphasen spart, ohne die Präzision und Geschwindigkeit der Stäubli-Roboter negativ zu beeinträchtigen.

Die Programmlogik wird dabei ganz einfach durch das Zusammensetzen von Funktionsblöcken erstellt. Schulungen sind nicht erforderlich, vielmehr sorgen eingebettete Anleitungen und Tutorials für einen reibungslosen Einstieg in die Robotik. Und: Bei Bedarf erzeugen VAL Blocks-Anwendungen wiederverwendbaren VAL 3 Code, um einen vollständigen Übergang zur VAL 3 Hochsprachenwelt zu ermöglichen und die anspruchsvollsten Anwendungsfälle zu unterstützen.

Roboter einfach über SPS programmieren

Bereits vor Jahren hat Stäubli mit den uniVal-Kommunikationsschnittstellen geniale Möglichkeiten geschaffen, um Maschinen- und SPS-Programmierer in die Lage zu versetzen, Roboterapplikationen in ihren eigenen Steuerungswelten zu realisieren.

Soll die Roboteransteuerung über eine Multiachssteuerung erfolgen, kommt uniVAL drive zum Einsatz. Dabei setzt die Werkzeugmaschinensteuerung über uniVAL drive auf die Robotersteuerung auf und kann so über Bussysteme die Roboterachsen mit ihren Drives ansteuern.

uniVAL plc und uniVAL pi hingegen bringen die Roboterprogrammierung in die SPS. Damit lassen sich Roboterapplikationen in allen gängigen Speicherprogrammierbaren Steuerungen oder direkt im Siemens TIA Portal erstellen. Der große Vorteil dabei: Die eigentliche Bahnplanung übernimmt weiterhin der Stäubli Controller. Das heißt: Das exzellente Bahnverhalten der Stäubli Roboter bleibt in vollem Umfang erhalten.

Zu guter Letzt treffen Robotikspezialisten, die größtmögliche Freiheit bei der Auslegung ihrer Applikation wünschen, mit VAL 3 auf eine universelle Programmiersprache und ein Echtzeitbetriebssystem, das an Offenheit nicht zu überbieten ist.

Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
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Anforderungen bei der Planung von Cobot-Arbeitsplätzen

Die Planung einer Cobot Anwendung ist ziemlich komplex: Es reicht nicht, sich nur mit dem Cobot und dem passenden Werkzeug zu beschäftigen. Das Robotergestell kann einen wesentlichen Beitrag leisten, den Cobot so effizient wie möglich in der Produktion einzusetzen. Erfahren Sie…

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