Hohe Genauigkeit, schnelle Prozesse, flexible Fertigung – künstliche Intelligenz (KI) eröffnet große Vorteile beim automatischen Greifen von Werkstücken. Vakuum-Experte Schmalz bietet mit seinen ivOS Solutions Kits für verbreitete Anwendungsfälle durchdachte Lösungen, um Roboter unbekannte Objekte prozesssicher greifen zu lassen. Die integrierte Lösung besteht aus Kamera, Greifer und KI-Robotersoftware. Alle Komponenten arbeiten reibungslos zusammen, das System lässt sich mit geringem Aufwand installieren. Dank der KI-Software benötigen Anwender keine Programmierkenntnisse. Dadurch können auch kleine Unternehmen in der Lohnfertigung Roboter sinnvoll einsetzen. Dies war bislang mit der klassischen Hochleistungsautomatisierung nicht möglich.
Pick-and-Pack
Ob in der Fertigung oder Kommissionierung – automatisierte Pick-and-Place-Prozesse steigern die Effizienz in vielen Branchen. Damit dieser Vorgang optimal abläuft, müssen Kamera, Cobot und Greifer als Einheit funktionieren. Schmalz hat mit dem Solution Kit ivOS Pick-and-Pack ein spezifisches Lösungspaket zum Aufbau von Bin-Picking-Applikationen entwickelt. Das System unterstützt alle gängigen Roboter, Sensoren, Pick-Softwares und Schnittstellen. In Logistikanwendungen wie der Palettierung kann der Roboter selbstständig die Sauger oder – dank des MATCH-Schnellwechselmoduls – den ganzen Greifer tauschen. Er erledigt damit autonom unterschiedliche Aufgaben, wie zum Beispiel die Handhabung von KLTs (Kleinladungsträger).
Blechteile-Handling
Speziell für die automatisierte Handhabung von Blechen präsentiert Schmalz das Solution Kit ivOS Sheet Metal. Dieses besteht aus moderner 3D-Kameratechnik, dem Vision Operating System ivOS und dem Matrixgreifer FMG. 3D-Sensorik und smarte KI-Algorithmen steuern die 84 Saugstellen des FMG einzeln. Dieser passt sich dadurch automatisch an wechselnde Werkstückgeometrien an – für eine maximale Flexibilität der Anwendung.
Einfache Umsetzung
Schmalz greift bei seinen Solution Kits auf Standardkomponenten aus Robotik und Kameratechnik zurück. Das Vision Operating System ivOS ist eine offene und flexible Plattform für die Anwendungsintegration. Dadurch bekommen Nutzer plug-and-play-fähige und kostengünstige Systeme, die sie ohne großen Engineering-Aufwand implementieren können.
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