In der Industrieautomation werden Cobots noch überwiegend für Pick and Place-Aufgaben eingesetzt. Dabei könnten sie sehr viel mehr Prozesse automatisieren. Entsprechende Pläne scheitern oft an zu hohen Zykluszeiten oder zu geringer Lebensdauer der Cobots. In der Montageautomation sind außerdem „feinfühlige“ Bewegungen gefragt. Mit den Kosten für die dann adaptierte Sensorik wird häufig der ROI nicht erreicht.
Schaeffler hat ein umfangreiches Portfolio für die Robotik und Cobotik entwickelt, mit dem diese Herausforderungen grundsätzlich gelöst werden können. Die Komponenten zielen darauf ab, die Struktursteifigkeit von Cobots signifikant steigern zu können, um damit zu einer höheren Präzision bei höherer Dynamik zu gelangen.
So bieten die Schrägnadellager der Baureihe XZU als Ersatz für die üblichen Kreuzrollenlager eine um über 30% höhere Kippsteifigkeit. Eingesetzt werden sie als Drehgelenk- und Getriebehauptlager in den Präzisionswellgetrieben der Baureihe RT. In einem konkreten Vergleichsszenario zwischen einem Cobot mit Kreuzrollenlager und mit Schrägnadellager XZU jeweils mit RT-Getrieben konnte eine Reduzierung der Positionsabweichung von 40% nachgewiesen werden.
Für Fertigungsprozesse die ein Feedback der Kräfte am Tool Center Point erfordern, entwickelte Schaeffler eine in die Präzisionswellgetriebe vollständig integrierte Drehmomentsensorik. Diese ist verschleißfrei, temperaturunempfindlich sowie alterungsbeständig und führt im Gegensatz zu konventionellen Sensorlösungen nicht zu einer Reduzierung der Cobot-Steifigkeit. Daher bleiben die Positioniergenauigkeit und erzielbare Dynamik des Cobots vollständig erhalten.
Mit den Präzisionsplanetengetrieben PSC stehen der Industrie erstmals praktisch spielfreie Planetengetriebe zur Verfügung. Das minimale Verdrehspiel von ≤ 0,1 arcmin bleibt mit Hilfe eines automatischen Zahnflankenspielausgleichs während der gesamten Getriebe-Gebrauchsdauer konstant. Diese PSC-Präzisionsgetriebe können optimal in den Cobot-Achsen 1 und 2 mit Traglasten ab 20 kg und in Industrierobotern eingesetzt werden.
Die Kombination von kartesischen Achsen mit kleinen Knickarmrobotern und der damit erzielbare Arbeitsraum machen viele Automationen erst möglich. Auch hierfür bietet Schaeffler 7. Achsen bis zu 18 m horizontal und bis zu 1,4 m vertikal an.
Falls Sie also Cobots der nächsten Generation entwickeln, gibt es gute Gründe, die Schaeffler-Komponenten auf den Prüfstand zu stellen: mit mehr Dynamik und Präzision.
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Georg-Schäfer-Straße 30
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Email: robotics@schaeffler.com
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