So bietet FANUC für die Leichtbau-Cobots der CRX-Serie zwei unterschiedliche Interfaces zur Programmierung: eine einfache Drag&Drop Visualisierung und die klassische FANUC Teach Pendant Nutzung. Beide Bedienoberflächen können auf dem Tablet genutzt werden, wobei der Nutzer dynamisch hin- und herschalten kann. Damit ermöglicht FANUCs iHMI eine einfache und effiziente Bedienung sowohl für ungeübte als auch für erfahrene Nutzer.
Traglast bis 30 kg
Flexibilität bieten Cobots, und insbesondere die CRX-Serie, durch ihr schlankes Design, ihre Leichtbauweise und Versatilität. Da die CRX basierend auf FANUCs jahrzehntelanger Expertise in der Industrierobotik entwickelt wurden, lassen sie sich für vielfältige Aufgaben von der Maschinenautomatisierung über das Schweißen oder Verpacken bis hin zur Palettierung einsetzen. Dabei reicht die Traglast der CRX-Modelle von 5 bis 30 kg. Wer bis zu 50 kg mit Cobots handhaben will, kann FANUCs CR-35iB nutzen.
Eine Besonderheit der CRX Cobots ist, dass nicht nur die Hardware, sondern auch die intelligenten Funktionen wie Sehen und Fühlen aus dem Hause FANUC stammen. Kraftgeführte Tätigkeiten können standardmäßig mit den integrierten Kraft-Momenten-Sensoren durchgeführt werden. Dazu zählt Constant Push (das Drücken mit einer definierten Kraft über einen bestimmten Zeitraum), kraftgeführtes Antasten an Bauteile, Contouring (kraftgeführtes Abfahren einer Kontur) und das kraftgeführte Ausrichten von Bauteilen.
8 Jahre wartungsfrei
Die Hardware des CRX ist Camera-ready, dabei erfolgt die Integration der Kamera nahtlos im Controller und benötigt keinen zusätzlichen IPC. Bilderkennung und Auswertung laufen komplett über das FANUC System. Optimal für die Nutzung auf mobilen Plattformen ist die Softwareoption „Vision Marker Offset“. Wird der CRX an eine Maschine geschoben, kann er anhand einer GRID (Kalibrierplatte) seine Position mithilfe der Kamera selbständig finden.
FANUC kombiniert eine einfache Nutzung mit der Robustheit eines Industrieroboters. So ist der CRX acht Jahre wartungsfrei, auch im nicht- kollaborierenden Betrieb. Dank einer großen Schnittstellenvielfalt und Kompatibilität zu verschiedenen Systemen kann der CRX zudem beispielsweise über Remote Interfaces komplett von außen gesteuert und programmiert werden. Das macht den Cobot zu einem optimalen Tool für die Fabrik der Zukunft.
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