AGV-Systeme der ersten Generation sind vollgepackt mit Komponenten und Kabeln, wodurch der Platz für Akkus knapp, die Produktion aufwändig und die Wartung intensiv ist. Die unterschiedlichen Komponenten erfordern viel Abstimmungsarbeit bei Energiemanagement, Steuerung und Konstruktion. Die nächste AGV-Generation zeichnet sich aus durch eine einfache Steuerung über ein einziges Kabel und Protokoll, ermöglicht durch den FSoE-Standard.
Next-Gen-AGV-Systeme lassen sich somit kompakter und energieeffizienter als ihre Vorgänger realisieren. Getriebe, Motor, Geber, Servoregler, Laserscanner sowie Steuerungshardware und -software sind dabei zugunsten einer intelligenten Motion Control optimal aufeinander abgestimmt. Da weniger Komponenten und Verkabelungen im Inneren erforderlich sind, ist die Entwicklung einfacher, die Herstellung schlanker und die Wartung nicht so aufwändig.
Mehr Sicherheit
Ein großer Innovationssprung ist bei den Servoantrieben zu verzeichnen. So vereint Embedded-Systems-Spezialist Synapticon in seiner aktuellen Produktreihe SOMANET Circulo einen Servoregler, bis zu zwei Drehgebern und moderne Sicherheitsfunktionen.
Die optionale PIN Brake (Federkraftbremse) dient dazu, rotierende Motoren zu blockieren und damit ungewollte Bewegungen im Falle eines Stromausfalls zu verhindern. Sie punktet mit bis zu 90 Prozent geringerem Gewicht, kompakterem Bauraum und niedrigerem Energieverbrauch als konventionelle Servobremsen.
Funktionale Sicherheit ist für die Zusammenarbeit von Robotersystemen und Menschen unabdingbar –– und bleibt in der Robotik ein entscheidendes Thema. Dies gilt gerade in Umgebungen, in denen sich die Wege mobiler Roboter und Fachkräfte kreuzen. Die entscheidende Innovation liegt in der einfachen Integration zuverlässiger Sicherheitsfunktionen wie Safely Limited Speed (SLS), Safe Limited Postion (SLP), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2) über FSoE.
Weniger Komplexität
FSoE ist eine verhältnismäßig neue, weniger komplexe Architektur für die gesamte Robotik, speziell für mobile Roboter mit Manipulator. Dies ermöglicht den Aufbau von Hybridsystemen aus Cobot und AGV, also einen Roboterarm auf einer fahrenden Plattform mit nur einer Steuerung. EtherCAT unterstützt dabei –– anders als CAN –– eine hohe Bandbreite und Datenrate bei geringer Latenz, was der Sicherheit zugutekommt.
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