Flach, präzise und leistungsdicht: Die universell einsetzbare, mechatronische Dreheinheit ERT der Schunk GmbH & Co. KG soll auf kompaktem Raum nahezu verschleiß- und wartungsfrei gleichermaßen flexible wie dynamische rotatorische Bewegungen ermöglichen. Auch mit der optional erhältlichen Bremse, die unmittelbar über den Regler angesteuert wird, bleibt die Bauhöhe der Universaldreheinheit ERT unverändert. Das schafft die Voraussetzungen für noch kompaktere Montage- und Handhabungsapplikationen in der Elektronik-, Medizintechnik-, Labortechnik-, Pharma-, Kosmetik- und Solarindustrie, aber auch für bauraumoptimierte Einsätze im Maschinenbau, in der Laserbearbeitung oder in Verpackungsprozessen.
Die Einheit kann als Drehteller für Komponenten, Baugruppen und Werkzeuge ebenso eingesetzt werden wie als Drehmodul an Portallösungen, als Rundschalttisch oder als Positioniermodul. Sie basiert auf einem permanenterregten Torquemotor, ist mit Absolutwertgeber ausgestattet und gewährleistet auch ohne Referenzierung auf Anhieb eine Wiederholgenauigkeit von 0,01° sowie kurze Reaktionszeiten und hohe Drehmomente, so der Hersteller. Eine groß dimensionierte Mittenbohrung ermöglicht die Durchführung von Kabeln und Schläuchen beziehungsweise den Einsatz einer Kamera.
Zahlreiche Varianten und Optionen
Um eine größtmögliche Flexibilität bei der Steuer- und Regelungsstrategie zu gewährleisten, können Antriebsregler unterschiedlicher Hersteller eingesetzt werden, sodass sich das Modul nahtlos in vorhandene Systemarchitekturen integrieren lässt. Die optional erhältliche Bremse fixiert ohne Veränderung der Bauhöhe im Stillstand die Position, auch wenn von außen eine Kraft einwirkt.
Im ersten Schritt kommt das vielseitige Modul in den drei Baugrößen 12, 50 und 300 mit Nenndrehmomenten von 1,5 Nm, 7,8 Nm und 32 Nm, Außendurchmessern von 120 mm, 167 mm und 277 mm sowie maximal zulässigen Massenträgheitsmomenten von 0,07 kgm2, 0,39 kgm2 und 5,53 kgm2 auf den Markt. Es wird über Standardstecker (M12/M17) versorgt und angesteuert. In einer zweiten Ausbaustufe sind optionale Drehdurchführungen zur schlauch- beziehungsweise kabellosen Durchleitung von elektrischen Signalen, Bussignalen oder Fluiden sowie staub- und spritzwassergeschützte Varianten (IP54).
Schunk GmbH & Co. KG
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