Für eine konstant hohe Applikationsqualität ist die korrekte Positionierung des Roboter-Werkzeugs (Düse oder Schweißzange) am Objekt entscheidend. Für eine automatisierte Überprüfung des Tool Center Points (TCP) hat VMT daher die Toolbox 3D entwickelt. Damit kann das Robotertooling hochgenau und taktzeitsparend vermessen werden.
Nach der Applikationsfahrt führt der Roboter das Werkzeug in eine vordefinierte Position in die Toolbox 3D ein. Mit Hilfe einer Spezialoptik wird dann mit nur einer Aufnahme ein mehrdimensionales Bild erfasst, um die aktuelle Ist-TCP-Position zu ermitteln. Die Bildverarbeitungssoft- ware errechnet die Differenzen zur Sollposition und sendet eine Fehlermeldung oder liefert – als besonderes Feature – die Korrekturvektoren direkt an die Robotersteuerung von ABB, Kuka, Fanuc oder Dürr. So kann der Roboter mit einem quasi-n.i.O.-Tool auch weiterhin noch produzieren, was Rüstzeiten und Werkzeugverschleiß spart.
VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH www.vmt-gmbh.com
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