Die Prüfanlage kontrolliert durch ein intelligent angeordnetes Kamerasystem Beschläge auf die Beschaffenheit ihrer Oberflächen. Es können bis zu sechs unterschiedliche Werkstückvarianten geprüft werden. Die Prüfanlage, die aus zwei Robocube-Zellen besteht, arbeitet bis zu einer Stunde völlig autark. Während die erste Zelle mit ihrem Fanuc-Roboter vom Typ M20iA der Teilezuführung dient, verfügt die zweite über einen Rundschalttisch, auf dem die beiden an der Zellendecke angebrachten Deltaroboter Fanuc M-2iA die Prüfvorgänge abarbeiten.
Der Roboter, der mit Multi-Magnetgreifer und Führungsblech ausgestattet ist, nimmt bis zu 30 Beschläge auf und legt sie auf einem Transportband ab. Von dort wandern sie in die drei Zuführtöpfe. Durch die dreifache Ausführung ist die Zykluszeit entsprechend schnell.
Der Zuführtopf befördert die Teile in einer Orientierung auf das nächste Zutrageband. Nach der Entmagnetisierung erfolgt die Kameraprüfung. Für die Prüfung sind acht Highspeed-Kameras im Einsatz, die die Bauteile mit unterschiedlichen Belichtungen und aus verschiedenen Perspektiven begutachten. So können beispielsweise mit dem Hellfeld die Gratbildung, mit dem Durchlicht die Außenkonturen und mit der Farbkamera die Bauteile auf Gelbstich überprüft werden.
Mit dem Einlegen der Bauteile in die Eingangsstation des Rundschalttisches richtet der Roboter sie zunächst lagerichtig aus. Danach wird die Oberseite durch die Bildverarbeitung überprüft. Der Roboter wendet das Bauteil und das Gleiche geschieht mit der Unterseite. An der achten Station wird das Bauteil wieder entnommen und in Kleinladungsträger oder Blister abgelegt.
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