Um Pick&Place-Anwendungen schnell zu realisieren, nimmt Gripkit als fertige Plug-in-Lösung dem Anwender die sonst aufwendige Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung ab. Neben dem smarten Greifmodul stehen dem Anwender alle Komponenten für die systemseitige Integration zur Verfügung, etwa das passende Anschluss- und Montagezubehör.
Highlight ist das speziell auf die Robotersteuerung abgestimmte Gripkit-Plug-in, das eine schnelle Konfiguration und Inbetriebnahme garantiert. Gripkit ist als feinfühlige servoelektrische, sichere kollaborative oder kraftvolle pneumatische Variante erhältlich und deckt einen Greifbereich von 10 bis 500 N ab:
- Das servoelektrische Gripkit-E basiert auf den IEG-Greifmodulen und eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen Greifkräfte feinfühlig und flexibel eingestellt werden und die Greiffinger prozessbedingt vorpositioniert werden müssen.
- Das kollaborative Gripkit-CR, basierend auf den CRG-Greifmodulen, zielt auf das Miteinander von Mensch und Roboter. Die CRG-Greifer verfügen über die patentierte Permagrip-Technologie zur Greifkrafterhaltung und eine sichere Greifkraftregelung, die Kategorie 3, PLd erreicht.
- Gripkit-P mit den pneumatischen RPG-Greifmodulen bietet sich für Anwendungen an, die hohe Dynamik und Greifkraft erfordern. Die RPG-Greifmodule verfügen über eine integrierte Ventiltechnik mit Positionssensorik und Greifsteuerung und eignen sich dank Schutzart IP54K auch zur Maschinenbeladung.
Konfiguration vom Roboterpanel
Die Gripkit-Technologie ist in zwei unterschiedlichen Ausführungen erhältlich:
- Gripkit IO ist als Basislösung für nahezu alle verfügbaren Roboter geeignet. Die Konfiguration des Greifmoduls erfolgt hierbei separat via PC. Der Robotersteuerung obliegt das reine Öffnen und Schließen des Greifmoduls sowie die Abfrage, ob ein Greifteil korrekt gegriffen wurde.
- Gripkit Pro ermöglicht dagegen die Konfiguration vom Roboterpanel aus. Der Teach-Modus ermöglicht das Einlernen neuer Greifteile auf Knopfdruck. Daten zum Greifprozess und zum Gerätezustand sowie Wartungs- und Diagnoseinformationen können direkt vom Greifmodul abgefragt und im Roboterprogramm verwendet werden. Gripkit Pro ist derzeit für UR verfügbar. Lösungen für Roboter von Techman, Doosan, Yaskawa und Fanuc sind in Arbeit.
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
