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Für das Picken, Packen und Palettieren mit Leichtbaurobotern und Cobots hat Schmalz in Zusammenarbeit mit dem Berliner Unternehmen Trinckle 3D das Greifsystem SLG zur Online-Konfiguration individueller Leichtbaugreifer entwickelt. Die Konfiguration des passenden Cobot-Greifers erfolgt online innerhalb weniger Minuten. Der Anwender wählt dazu zwischen verschiedenen Werkstücken oder lädt ein eigenes Werkstück hoch. Neben der Wahl der Saugeranzahl stehen dem Anwender verschiedene Saugerdurchmesser und -typen zur Verfügung. Ebenso bestimmt der Nutzer die Position der Saugstellen und wählt den passenden Flanscheinsatz. Um der großen Variabilität an Greifern gerecht zu werden, setzt Schmalz auf additive Fertigungsverfahren. Eine vollständig integrierte Luftführung reduziert Störkonturen und Vakuumschläuche. Der Cobot-Greifer SLG trägt bis zu 10 kg.
J. Schmalz GmbH
www.schmalz.com; Fachpack Halle 3, Stand 3–141
