Mit Yaskawas Kompaktsteuerung MP3300iec RBT lassen sich Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über einen einzigen Controller steuern. Maschinenbauer und Anwender können damit Roboter in bestehende Architekturen implementieren, ohne dass dafür eigens ein Programmiergerät (Teachbox) oder eine proprietäre Roboterprogrammiersprache erforderlich ist. Der Bewegungsablauf der einzelnen Achsen des Roboters wird in der Firmware des Controllers berechnet. Zum Funktionsumfang gehören auch die Integration der Visualisierung, die Einbindung von Kamerasystemen, das Conveyor-Tracking oder eine Group Toolbox.
Aktuell lassen sich die Motoman-Roboter mit den Steuerungen der Reihen DX200, YRC1000 und YRC1000 Micro per Mausklick so in die Maschinenarchitekturen einfügen, dass sie der Programmierer mit den bekannten PLC-Open-Funktionsblöcken ansteuern kann. Mit dem Echtzeit-Ethernet-Bus Mechatronik III können Roboter, Servoachsen, Frequenzumrichtern und I/Os einfach synchronisiert werden. In Verbindung mit den performanten Sigma-7-Servosystemen kann der Motion Controller MP3300iec in der RBT-Ausführung 62 reelle und zwei virtuelle Achsen steuern. Die Servosysteme stellen dem Controller hierbei neben Prozessdaten auch Statusinformationen wie z.B. eine Schwingungsanalyse zur Verfügung. Die Daten ermöglichen eine effiziente Wartungsplanung der Maschine.
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