Servicerobotik

FTS: Mobiles Picking mit Roboterarm

TORsten.jpg
Bild: Torwegge
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Torwegge Intralogistics hat sein fahrerloses Transportsystem (FTS) Torsten zum vielseitig einsetzbaren Transportroboter weiter entwickelt – samt integrierter Robotersteuerung oder Kollisionsvermeidung. Am Messestand demonstrieren zwei Torstens verschiedene Anwendungsfälle. Beide FTS sind mit Kufen versehen und können damit Paletten und Plattformen heben.

Im ersten Szenario nimmt ein Fahrzeug eine Roboterplattform mit Greifarm auf und befördert diese zu einem der beiden Rollenförderer. Hier erfolgt ein Pick von der dort liegenden Palette. Anschließend transportiert Torsten den Gegenstand zum zweiten Rollenförderer und legt ihn dort auf die Palette ab.

Das zweite Szenario veranschaulicht die kollisionsfreie Kooperation zweier FTS. In diesem fahren beide Fahrzeuge jeweils einen Rollenförderer an und bringen anschließend eine Palette zu der gegenüberliegenden Bahn. Auf dem Weg dorthin kreuzen sich die Wege der beiden Torstens. Dabei weichen sie sich gegenseitig aus und umfahren selbstständig Hindernisse.

Torwegge GmbH & Co. KG

www.torwegge.de; Logimat Halle 10, Stand B39

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