CRG 200 von Weiss Robotics: Smartes und sicheres Kraftpaket Cobot-Greifer: Ein starker Teamplayer

CRG 200 von Weiss Robotics: Smartes und sicheres Kraftpaket

Cobot-Greifer: Ein starker Teamplayer

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Bild: Weiss Robotics
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Speziell für MRK-Anwendungen mit Cobots bietet Weiss Robotics mit dem CRG 200 ein smartes servoelektrisches Greifmodul an, das mit seinen 200 N Greifkraft ein echtes Kraftpaket ist und somit auch in Applikationen eingesetzt werden kann, für die bisherige kollaborative Greifer zu wenig Ausdauer hatten. Ein weiteres Plus: der CRG 200 verfügt über die Greifkraftsicherung Permagrip. Sie erhält die zuvor eingestellte Greifkraft auch bei Verlust der Stromversorgung. Somit tritt auch bei rein kraftschlüssig gehaltenen Werkstücken kein Teileverlust in der Nothalt-Situation auf.

Da das Verfahren keine vorgespannten Federn nutzt und die Greiffinger beim manuellen Entfernen des Werkstücks daher nicht zuschnappen, ist das Verfahren auch im direkten Zusammenspiel mit dem Menschen sicher einsetzbar. Um eine nahtlose Fortsetzung der Produktion nach Spannungsverlust sicherzustellen, verfügt der CRG 200 über eine präzise Absolutsensorik, mit der die Fingerposition ohne Referenzfahrt ermittelt wird.

Das besonders auf Sicherheit ausgelegte Design des CRG 200 punktet mit abgerundeten Kanten und einer sicher begrenzten Greifkraft. Darüber hinaus bietet der CRG 200 maximale Flexibilität durch großen Hub, die bewährte sensorlose Greifkraftregelung und die integrierte Greifteilerkennung. Über den integrierten blendfreien Leuchtring teilt der CRG 200 dem Anwender gut sichtbar den aktuellen Anlagenzustand mit.

Die Einsatzbereiche des CRG 200 sind zahlreich: neben rein kollaborativen Anwendungen findet sich der smarte Greifer auch in Smart Factory-Anwendungen. Hier punkten die innovative sensorlose Greifkraftregelung und die integrierte Greifteilerkennung des CRG 200. Im Zusammenspiel sorgen beide Techniken dafür, dass auch kritische Werkstücke prozesssicher gegriffen werden können – ohne externe Sensorik.

Weiss Robotics GmbH & Co. KG

www.weiss-robotics.com

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