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Zwei auf einen Streich: Abfüllanlage mit Cobot

Stationen dank modularem Aufbau separat betreiben
Zwei auf einen Streich: Abfüllanlage mit Cobot

Zwei auf einen Streich: Abfüllanlage mit Cobot
Minitecs kundenspezifische Abfüllanlage kann mehrere Flüssigkeiten gleichzeitig abfüllen. Bild: Minitec
Zwei verschiedene Flüssigkeiten gleichzeitig in einem Arbeitsgang dosieren – das schafft eine Cobot-basierte Abfüllanlage von Minitec.

Minitec ist nicht nur Anbieter eines Baukastensystems aus Automatisierung, Fördertechnik, Arbeitsplatzsystemen und Montagetechnik, sondern realisiert auch ganze Sondermaschinen. So hat Minitec für einen Kunden, der sein Produkt mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten in einem einzigen Plastik-Behältnis anbietet, eine vollautomatische Abfüllanlage realisiert. Dank des modularen Aufbaus lassen sich einzelne Stationen auch separat betreiben.

In der Abfüllanlage verbindet ein Doppelgurtförderer mit Aufnahmenocken für zwei verschiedene Gefäßgrößen die insgesamt sieben Arbeitsstationen. Nach der manuellen Aufgabe der Behältnisse wird an der ersten Abfüllstation die erste Flüssigkeit eingefüllt. Anschließend wird ein Deckel mittels Pick-and-Place-Einheit aus einem Bandbunker übernommen. Ein Kamerasystem mit Orientierungserkennung stellt die korrekte Lage der Verschraubung sicher.

Cobot spart Schutzeinhausung bei Abfüllanlage

Nach dem Aufbringen des Verschlusses durch ein Rotationsmodul werden jeweils vier Behälter von einem Cobot übernommen und in Position zum Abfüllen der zweiten Flüssigkeit gebracht. Taucht ein Hindernis auf, stoppt der Roboter automatisch. Die Anlage benötigt dadurch keine Schutzeinhausung. Danach wiederholen sich die Schritte in der Folgestation. Abschließend werden die fertigen Behälter in einen Tray übergeben. Pro Minute werden 35 Behälter mit zwei verschiedenen Flüssigkeiten verarbeitet. Die gesamte Abfüllanlage wird von einer Siemens S7 SPS gesteuert. Alle Bedienungsfunktionen sind auf einem mobilen Touchpanel visualisiert.

Minitec GmbH & Co. KG

www.minitec.de

Minitec Allee 1

D-66901 Schönenberg-Kbg.

Tel. +49(0)6373/8127–0

info@minitec.de

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