Ziel des ersten gemeinsamen Projekts von Stäubli und Stöber (in Kooperation mit dem Lineartechnikhersteller Rollon) – war die Erweiterung von Stäublis Sechs-Achs-Robotern um eine siebte und optionale achte Achse. Der Roboter verfährt dabei dynamisch auf einer Linearführung, wobei die siebte sowie die achte Achse sowohl translatorische wie rotatorische Bewegungen ermöglichen. Damit ist der Roboter in einem hohen Maß flexibel, hat einen größeren Handlungsspielraum und kann an mehreren Stationen einer Linie unterschiedlichste Aufgaben übernehmen. Für die Bewegungssteuerung der beiden Achsen kommt jeweils der Einzelachsregler SD6 des Antriebsspezialisten aus Pforzheim zum Einsatz.
Im Rahmen eines zweiten Projekts kooperiert Stäubli erneut mit Stöber, um einen TX2-60 Sechs-Achs-Roboter mit einer oder zwei externen Achsen auszurüsten – eine Anwendung findet sich zum Beispiel bei einem namhaften deutschen Fahrradhersteller. Die siebte Achse bewegt mithilfe des Getriebemotors PHEZ einen Drehteller, auf dem sich ein zu bearbeitender Fahrradrahmen befindet. Der Roboter führt das Werkzeug zum Rahmen – sobald sich beide berühren, startet der Motor des Drehtellers. Das Werkzeug verfolgt die unrunde Drehbewegung des Rahmens, ohne den Kontakt zu verlieren. Geregelt werden die Achsen über die neue CS9-Steuerung von Stäubli sowie durch den Einzelachsregler SD6, die Anbindung erfolgt über Ethercat.
Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG
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