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Großformatiger 3D-Druck mit Stäubli-Roboter

Extruder direkt am Roboterarm
Stäubli-Roboter punktet beim großformatigen 3D-Druck

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Im Mittelpunkt der 3D-Druck-Roboterzelle der Hans Weber Maschinenfabrik steht ein Stäubli-Roboter TX200L. Er punktet dort mit Reichweite und Präzision.

Als Spezialist für Scheifmaschine und Extruder nimmt die Hans Weber Maschinenfabrik aus Kronach seit 2019 auch die additive Fertigung ins Visier. Die Idee: Mit einem robotergeführten Granulatextruder großformatige Leichtbauteile im 3D-Druck schnell und kostengünstig direkt herzustellen. 2018 fanden dazu erste Versuche mit einem eigenentwickelten Extruder und einem Sechsachsroboter statt, die gleich zu Beginn erfolgversprechende Ergebnisse lieferten und ein Jahr später in der Gründung des Geschäftsbereichs additive Fertigung mündeten.

„Es zeigte sich schnell, dass wir mit dem hohen Materialausstoß des Extruders, der Flexibilität des Roboters sowie der Verarbeitbarkeit unterschiedlicher Materialien den technischen Anforderungen von Kunden aus unterschiedlichen Branchen optimal gerecht werden können“, freut sich Manuel Kolb, kaufmännischer Leiter Additive Fertigung bei Weber.

Präziser Roboter, große Reichweite

Im ersten Versuch wurde die Druckplattform vom Roboter bewegt und die Extrusion fand statisch statt. Schnell zeigte sich aber, dass der Weg, den Extruder am Roboterflansch zu montieren, mehr Flexibilität und Freiheiten bieten konnte. Bei der Suche nach dem geeigneten Roboter, wurde das Weber Team bei Stäubli fündig: „Wir benötigten einen Roboter mit der passenden Traglast, mit hoher Reichweite und vor allem mit herausragender Performance im Hinblick auf Bahnverhalten und Präzision. Mit dem großen Stäubli TX200L haben wir hier den perfekten Roboter für unsere 3D-Druckzelle gefunden“, betont Kolb.

Denn Stäublis präziser TX200L-Roboter verfügt bei einer Traglast von 80 kg über eine beachtliche Reichweite von 2,6 Metern. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,1 mm und macht den Roboter damit zum perfekten Werkzeug für den präzisen 3D-Druck. Aber mit dem passenden Roboter allein, war es noch nicht getan. Es zeigte sich schnell, dass das Gewicht der Standardextruder für den Roboter-3D-Druck zu hoch war.

Leichtbau-Extruder mit geregeltem Ausstoß

Einfach einen größeren Roboter mit noch höherer Traglast einzusetzen, wäre jedoch kein gangbarer Weg gewesen. „Roboter mit höherer Traglast würden die vertretbaren Dimensionen der Zelle sprengen und wären schlicht zu teuer. Wir mussten unsere Extrudertypen daher konsequent auf Leichtbau trimmen“, verrät Kolb. Einer der Granulatextruder, der jetzt am Roboter zum Einsatz kommt, wiegt in seiner ursprünglichen Ausführung über 100 Kilogramm. Durch konsequente Gewichtsoptimierungen vom Antriebsstrang bis zum kompletten Aufbau gelang es, das Gewicht auf unter 50 Kilogramm zu reduzieren.

Modulare Standardzelle mit hoher Variabilität

Bei der Weber Roboterzelle DXR 25 handelt es sich um eine modulare Standardzelle, die sich an kundenspezifische Anforderungen anpassen lässt. Der maximal zur Verfügung stehende Bauraum beträgt bei Verwendung des Stäubli Sechsachsers TX200 etwa 2,4 x 1,2 x 1,0 Meter.

„Die Schichtdicke liegt bei der Direktextrusion im Normalfall zwischen 1,0 und 7,0 mm, auch 0,5 mm können wir noch darstellen, aber damit ist unsere Grenze aktuell nach unten hin dann erreicht. Für die Größe der Bauteile, die wir mit dieser Zelle drucken wollen, sind niedrigere Schichtdicken ohnehin nicht erforderlich“, so Kolb.

Beim Roboter-basierten 3D-Druck ist nicht nur die perfekte Synchronisation der Roboterbahnen und -geschwindigkeiten mit dem Extrusionsprozess eine Herausforderung (der Extruder mit variablem Ausstoß ist als siebte Achse definiert): auch hinter der einfachen Programmierung über eine Siemens S7 SPS steckt jede Menge Expertise.

Um Stützstrukturen weitestgehend zu vermeiden, will Weber in naher Zukunft seine Roboterzelle optional mit einem Dreh-/Schwenktisch ausstatten. So lassen sich auch komplexe Freiformflächen direkt ohne zusätzliche Konstruktionshilfen mit dem Roboter drucken.

Weltweite Service

Anwender, die den Schritt in Richtung Roboter-3D-Druck gehen wissen mit Weber einen verlässlichen Partner an ihrer Seite, der dank bestehender Strukturen aus den anderen Geschäftsbereichen einen weltweiten Service für die Systeme anbieten kann. In diesem Kontext lobt die Weber-Mannschaft ausdrücklich den guten Support durch Stäubli Bayreuth. Es sei ein enormer Vorteil, den Roboterlieferanten in direkter geographischer Nähe zu haben und darauf vertrauen zu können, jederzeit die nötige Hilfestellung bei allen Fragen zur Robotik zu erhalten.

„Der Roboter-3D-Druck ist eine noch relativ junge Technologie und gemeinsam mit innovativen Unternehmen entdecken wir beinahe täglich neue Anwendungsmöglichkeiten. Und genau das ist auch unser Ziel, zusammen mit Kunden Entwicklungen voranzutreiben und neue Anwendungsbereiche für diese vielversprechende Technologie auszuloten“, so Kolb abschließend. „Machbarkeitsstudien und Versuche können wir in unserem hauseigenen Technikum durchführen.“

Stäubli Tec-Systems Robotics

www.staubli.com


Wer ist die Hans Weber Maschinenfabrik?

Auch wenn der Geschäftsbereich Additive Fertigung erst 2019 gegründet wurde, blickt die Hans Weber Maschinenfabrik aus Kronach auf eine lange Firmengeschichte zurück. Das Unternehmen, das heute knapp 500 Mitarbeiter beschäftigt, startete 1922 mit der Entwicklung und Herstellung von Schleifmaschinen. 1956 präsentierte eber seinen ersten Einschneckenextruder.


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