Dank des No-Code-Programming-Ansatzes vereinfachen die Softwarelösungen Artiminds Robot Programming Suite (RPS) und Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) das Programmieren von Roboteranwendungen und unterstützen als herstellerunabhängige Plattform eine große Bandbreite an Robotern und Peripheriegeräten. Dank intelligenter Algorithmen können auch kraft- und bildgeregelte Prozesses mittels Drag&drop von vordefinierten Programmbausteinen einfach und robust erstellt werden. Am Stand werden Applikationen mit Robotern von Kuka, Fanuc, ABB und Universal Robots vorgestellt.
An der UR Live-Demo haben die Besucher die Möglichkeit, eine kraftgeregelte Anwendung, bei der ein Hydraulikventil in eine enge Passung gefügt werden soll, selbst zu programmieren und den Schwierigkeitsgrad beim Fügen selbst zu testen. Wie sich mit Hilfe des CAD2Path-Features Werkzeugpfade für komplexe Konturen auf Basis von CAD-Modellen automatisiert erstellen lassen, demonstriert ein ABB-Roboter-Modell.
Roboter optimiert die Anfahrposition und Taktzeit
Für die Live-Teachpunkt-Optimierung beim End-of-Line-Testing steckt ein Kuka-Roboter ein flexibles Prüfkabel in Elektronikkomponenten und löst dieses wieder. Die Komponenten bewegen sich auf Werkstückträgern auf einer Linearachse vor und zurück. Da die Werkstückträger unterschiedliche Toleranzen aufweisen, optimiert der Roboter automatisch die Anfahrposition und Taktzeit, um den Drift zu kompensieren.
Bin-Picking Anwendung ohne Umgreifen
Bei der vierten Demo geht es um eine Bin-Picking Anwendung ohne Umgreifen, bei der mittels eines Keyence Bin Picking Systems unsortierte Bauteile erkannt, von einem Fanuc Roboter gegriffen und mit Hilfe kraftgeregelter Fügestrategien montiert werden. Dadurch lassen sich kleine Ungenauigkeiten beim Abgreifen ausgleichen, was wiederum den zusätzlichen Prozessschritt “Umgreifen” überflüssig macht.
Als Daten-Hotspot fungiert die neue LAR-Demo. Alle Echtzeit-Sensordaten der vier Applikationen werden automatisch aggregiert und die wirkenden Kräfte, Toleranzen und Fehlermeldungen zentral auf Dashboards und via Detailanalysen visualisiert und ausgewertet. (ks)
Kontakt:
Artiminds Robotics GmbH
Albert-Nestler-Str. 11
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 5099980
Mail: contact@artiminds.com
Website: www.artiminds.com
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