Eine flexible Roboterzelle, die die End-of-Line-Prüfung, Etikettierung und Palettierung von 36.000 Spritzen pro Stunde übernimmt, hat der irische Systemintegrator Global Ward Automation für einen Pharmakunden entwickelt. Drei reinraumtaugliche Stäubli-Roboter sind hier für das Handling der Trays zuständig, in denen die Spritzen transportiert werden.
Der erste Roboter, ein TX2-60, entnimmt ein Tray mit 100 Einheiten und führt es einem Bildverarbeitungssystem zu, das den Inhalt kontrolliert. Danach erreicht das Tray eine Etikettenstation, die Innen- und Außenetiketten ausdruckt. Das Aufkleben des inneren Etiketts gehört auch zum Aufgabenbereich des TX2-60.
Im nächsten Schritt werden die Trays mit einer Deckelvereinzelungsstation versiegelt. Die Handhabung der Deckel ist ebenso die Aufgabe des zweiten TX2-60 wie die Übergabe der kompletten Trays auf ein Pufferband. Im abschließenden Schritt stapelt ein Stäubli RX160L die fertigen Trays auf einer Palette. Alle drei Stäubli-Roboter zeichnen sich in dieser Applikation durch ihr wash-down-fähiges Hygienedesign, hohe Dynamik und maximale Verfügbarkeit aus.
Roboter füllt Hyaluron-Gel ab
In der Schweiz setzt die Zellwag Pharmtech AG mit einer Anlage zur Abfüllung von Hyaluron-Gel Maßstäbe. Im Mittelpunkt dabei steht ein Stäubli-Stericlean-Roboter, der den Anti-Aging-Wirkstoff unter Sterilbedingungen in Spritzen abfüllt. Dank seiner Unival plc-Schnittstelle lässt sich der Sechsachser einfach und schnell direkt über die Siemens SPS programmieren.
Ein weiteres Kennzeichen der Multiformat-Anlage ist das hohe Maß an Flexibilität. Auf der Abfülllinie lassen sich sterile Gebinde mit unterschiedlichen Formaten wie Spritzen, Vials und Kartuschen aus Glas oder Kunststoff verarbeiten. Im Arbeitsraum des Roboters wird ein verschlossener Tub mit hundert vorbereiteten und sterilen Spritzen bereitgestellt. Der Roboter greift das Nest mit den Spritzen und führt sie in einem 90°-Schwenk der Abfüllstation zu. Dort hält der hochdynamische Stericlean-Roboter die Spritzen präzise unter das Abfüllventil und zwar so, dass jeweils zwei gleichzeitig befüllt werden. Nach 50 Zyklen sind alle Spritzen gefüllt.
Feuertopf verpackt
In China verpacken bei Chongqing Qiaotou Food 16 Stäubli-TS60-Vierachser Beutel mit Mischungen für das chinesische Nationalgericht Feuertopf in Kartons. Ein mit Vakuumgreifer ausgestatteter Vierach-Roboter greift jeweils vier Weichbeutel – die auf einem Förderband ankommen – und legt – sie in den Karton. Dies wiederholt sich achtmal, denn jeder Karton enthält 32 Beutel. Die Zykluszeit eines einzelnen Roboters beträgt etwa 2,7 Sekunden. Die Produktionsgeschwindigkeit beträgt derzeit kontinuierlich 90 Packungen pro Minute und lässt sich bei Bedarf noch erheblich steigern.
Sextett in der Sekundärverpackung
Sechs Stäubli-Roboter verleihen einer tschechischen Mopro-Köstlichkeit Flügel. Das schnelle Sextett übernimmt die komplette Sekundärverpackung einschließlich Palettierung von 20.000 Bechern in der Stunde.
An der beim tschechischen Hersteller Chocenská mlékárna realisierten Verpackungslinie arbeiten vier Stäubli TS60 Scaras sowie zwei RX160 Sechsachs-Roboter. Aufgabe der Scaras ist es, die aus der Produktion kommenden Becher von einem Band abzugreifen und schnell in Kartons abzulegen. Die mit zwölf Einheiten befüllten Kartons erreichen anschließend die nächste Station, an der vier Kartons übereinander gestapelt werden.
Diese Vierer-Kartonstapeln müssen anschließend auf Holzpaletten gestapelt werden, was zwei große RX160-Sechsachser erledigen. Die Roboter müssen dabei schnell und behutsam ans Werk gehen. Sie bauen pro Palette insgesamt sechs Lagen an Viererkartons übereinander auf, wobei eine Lage aus sechs solcher Kartons nebeneinander besteht. Insgesamt befinden sich dann 1728 Becher auf einer Palette. Unsanfte Bewegungsabläufe der Roboter könnten hier fatale Folgen haben.
Türkei: 237 Picks in der Minute
Die Verpackung von Joghurt wird durch das Beipacken von Zutaten wie Crunches zum selber Mischen nicht eben einfacher. Ein ultraschneller Stäubli Fast Picker erledigt im türkischen Werk von Danone die Sekundärverpackung in Rekordzeit.
Die Joghurt-Doppelpacks und die Verpackungen mit den Knuspereien und dem Löffel erreichen die Roboterzelle auf zwei getrennten Zuführbändern. Der seitlich neben den Bändern angeordnete Fast Picker schnappt sich in Sekundenbruchteilen jeweils zwei der Zutatenverpackungen und setzt sie blitzschnell auf den Doppelpack-Yoghurtbechern ab, wo sie dank Verklebung sicher anhaften.
Die Performance des Stäubli TP80 übertrifft selbst die kühnsten Erwartungen. Mit einer gemessenen Maximalleistung von 237 Pick&Place-Vorgängen pro Minute liegt er deutlich über dem im Lastenheft geforderten Wert von 220. Der Fast Picker ersetzt in dieser Applikation zwei Delta-Roboter und definiert damit den Begriff Hochgeschwindigkeitsroboter neu.
Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
Stäublis Innovation Days am 5. März 2021
Am 5. März 2021 lädt Stäubli seine Kunden zu den virtuellen Innovation Days 2.0 mit Livestreams, Q&A Sessions und 1:1-Chats ein. Highlights des Events sind die Europa-Premiere der neuen TX2-Roboter für den mittleren Traglastbereich und das Abbild einer realen vernetzten Smart-Production-Linie aus Robotern, Mobilrobotern und MRK-Stationen.
https://www.staubli.com/de-de/news/detail/robotics/innovation-days-20/
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