Gerade in der Elektronikfertigung ist das Stecken von Flachbandkabeln in Baugruppen ein sehr häufiger Anwendungsfall. Doch die Handhabung der formlabilen und empfindlichen Kabel ist schwierig und erfolgt daher oft noch manuell. Mittels einer Kraft-Momenten-gesteuerter Regelung ermöglicht der Softwarespezialist Artiminds Robotics nun eine roboterbasierte Automation dieses monotonen Montage-Prozesses.
Die Planung, Simulation und Programmierung der sensorbasierten Roboteranwendung erfolgt mit der No-Code-Software Robot Programming Suite (RPS). Zur Aufnahme des Flachbandkabels von einer definierten Position wird ein Vakuum-Greifer am Roboterarm montiert. Der Spike-Search-Baustein der RPS-Software gleicht dann Toleranzen beim Steckvorgang automatisch aus: um die richtige Einsteckposition zu finden, führt der Roboter eine kraftgeregelte Suchbewegung aus und versucht, das Kabel in die Buchse zu stecken. Sobald der Kraft-Momenten-Sensor eine definierte Einstecktiefe registriert, weiß der Roboter, dass er die Buchse gefunden hat. Anschließend stellt eine Zugprobe sicher, dass das Kabel korrekt sitzt.
Artiminds Robotics GmbH
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