Der Robotik-Newcomer Horst (Highly Optimized Robotic Systems Technology) von Fruitcore aus Konstanz ist preiswert und einfach zu bedienen. Der innovative Industrieroboter ist speziell auf die Bedürfnisse kleiner und mittlerer Unternehmen zugeschnitten.
Erste Besonderheit ist der innovative kinematische Ansatz: Die Roboterachsen zwei und drei werden nicht wie sonst direkt mit Motor und Getriebe, sondern indirekt über Viergelenkketten (VK) angetrieben.
Die Viergelenkketten sind so angeordnet, dass sie eine hohe Kraftübertragung ermöglichen, wenn die Position des Roboters dies erfordert und das Übersetzungsverhältnis kleiner wird, wenn die Kraft nicht benötigt wird. Darüber hinaus leiten die Stäbe der Viergelenkketten Teile der Kräfte auf die Struktur ab, was eine hohe Systemsteifigkeit bei gleichzeitig geringer Masse bedeutet. So lassen sich mit Horst gleiche Leistungsdaten (Traglast, Reichweite, Dynamik) mit kleineren Antrieben realisieren. Das spart Kosten.
Zweite Besonderheit ist die einfache Bedienung des Roboters Horst. Die Programmierung erfolgt mit der Software HorstFX, die für den mitgelieferten 13,3 Zoll-Touchscreen entwickelt wurde, aber auch auf Desktop-Computern läuft. Die grafische, intuitive Oberfläche erfordert keine Programmierkenntnisse. Grafisch erzeugte Programme können mit der auf Javascript basierenden Skriptsprache Horstscript automatisch in textuelle Codes umgewandelt werden. Programme lassen sich entweder live oder mittels Simulation erstellen. Anwender können einmal erstellte Programme und einzelne Bausteine jederzeit einfach bearbeiten.
Fruitcore GmbH
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