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Hainbuchs Beladeroboter Robilo erfasst Werkstücke mit 3D-Kamera

Be- und Entladen von Dreh- und Fräsmaschinen
Hainbuchs Beladeroboter Robilo erfasst Werkstücke mit 3D-Kamera

Hainbuchs Beladeroboter Robilo erfasst Werkstücke mit 3D-Kamera
Mit dem Beladeroboter Robilo lassen sich Dreh- und Fräsmaschinen automatisiert be- und entladen. Bild: Hainbuch
Mit dem Beladeroboter Robilo macht der Spanntechnik-Spezialist Hainbuch einen weiteren Schritt Richtung Automation. Mit dem einfach zu bedienenden Robilo lassen sich Werkstücke an Dreh- und Fräsmaschinen automatisiert be- und entladen.

Da für den Beladeroboter Robilo keine speziellen Robotik-Kenntnisse nötig sind, kann ein Auftrag in circa fünf Minuten über eine intuitive Bedienlogik der Benutzeroberfläche angelegt werden, verspricht Hainbuch – ein großer Vorteil für alle, die unterschiedliche Bauteile in kleinen Losgrößen produzieren.

Integrierte 3D-Kamera zur Werkstückerkennung

Die Werkstücke werden durch ein 3D-Kamerasystem im flexibel einstellbaren Greifer erfasst. Dadurch ist die Anlage ohne mechanische Anschläge, Rasterplatten oder Aktoren für die Werkstückzuführung nutzbar. Die Werkstückposition muss nicht exakt vorbestimmt werden, es reicht, die Werkstücke per Augenmaß bereitzulegen. Durch die Kombination aus Kamera und Laservermessung können verschiedene Beladeoptionen realisiert werden. Die Werkstücke können beispielsweise auf einem Werkswagen, einem Werkstückspeicher oder auf Paletten liegen. Die Laservermessung prüft, ob das Bauteil die richtigen Maße hat.

Lichtvorhang verbessert die Zugänglichkeit

Ein Schutzzaun um die Roboteranlage ist nur teilweise notwendig. Ohne Zusatzkosten kann Hainbuch an ein oder zwei Seiten den Roboter auch über einen Lichtvorhang absichern. Sobald diese Lichtschranken unterbrochen werden, stoppt der Roboter sofort. Dies verbessert die Zugänglichkeit, denn es muss keine Tür geöffnet werden.

Eine integrierte Abblasvorrichtung, die Späne von Spindel, Spannmittel und Werkstück entfernt, ermöglicht einen stabilen Prozess, kann aber bei Bedarf auch ausgeschaltet werden. Zudem ist eine Anbindung von Prozessmodulen für das Reinigen, Entgraten oder Beschriften problemlos möglich. Auf Wunsch kann auch eine IQ-Messstation angebunden werden, um eine 100-Prozent-Teilekontrolle durchzuführen.

Die optionalen elektrischen Drehmomentschrauber am Greifer ermöglichen die Betätigung von manuellen Spannmitteln wie beispielsweise einem Spannstock Manok oder einem Zentrumspanner. So lassen sich bei einem Bearbeitungszentrum die aufwendige Pneumatik oder die Hydraulikleitungen am Maschinentisch einsparen.

Für unterschiedliche Maschinentypen geeignet

Durch die universelle Maschinenschnittstelle [Feldbus oder I/O-Box] ist der Roboter mit unterschiedlichen Maschinen kompatibel. Wenn die Maschine keine Roboterschnittstelle hat, kann diese durch Hainbuch nachgerüstet werden. Der Kauf einer Automatisierungsschnittstelle beim Maschinenhersteller entfällt somit. Sollte eine Maschine keine automatische Türöffnung haben, ist dies auch nachrüstbar.

Optionaler Werkstückspeicher

Als Ablage für die Werkstückbereitstellung bietet Hainbuch einen kompakten Werkstückspeicher. Auf der Grundfläche einer Europalette stehen auf zig ausziehbaren Böden insgesamt zwölf Quadratmeter Ablagefläche für die Werkstücke zur Verfügung. Mit dem Hubwagen ist der Werkstückspeicher einfach verfahrbar. Damit muss die Werkstückbereitstellung nicht an der Maschine erfolgen, zusätzliche Inlays, Bleche oder Magazine sind dank der Kamera nicht notwendig.

Hainbuch GmbH

hainbuch.de


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