Der Handlingroboter M-20iD/35 und der vergleichbare Roboter in der Schweißversion Arc Mate 120iD/35 von Fanuc kombinieren hohe Traglast mit vereinfachter Kabelführung durch den Arm und einem hohlen Handgelenk. Beide Roboter werden von der R-30iB-Plus-Steuerung gesteuert.
Beide Roboter haben eine maximale Traglast von 35 kg und eine Reichweite von 1.831 mm. Diese Roboter haben einen neuen Antriebsstrang, der es ermöglicht, schwerere Güter mit hohen zulässigen Momenten und Trägheitsmomenten am Handflansch unter Beibehaltung hoher Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,03 mm zu handhaben.
Mit diesen Charakteristiken eignet sich der M-20iD/35 für Handlingaufgaben, Laden und Entladen von Maschinen oder Teilen. Das hohle Handgelenk ermöglicht eine schlanke Installation von Zusatzausrüstungen und den Einsatz des Roboters in engen Räumen bei geringerem Verschleiß der Kabel. Aufgrund seiner Schutzart IP67 für den Arm und die Handgelenkachse ist er auch für Anwendungen unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Schleifen oder Entgraten gut geeignet.
Optimale Durchführung von Kabeln
Der neue Schweißroboter hat wie sein Bruder ein verbessertes Design mit optimaler Durchführung von Kabeln und Medienleitungen. Dank der erhöhten Nutzlastkapazität ist er geeignet für Schweißanwendungen, wenn eine Aufrüstung erforderlich ist, die über einen Standardschweißbrenner hinausgeht. Da die Handgelenkachsen auch mit der Schutzklasse IP67 ausgestattet sind, ist der Roboter gut gegen Spritzer oder Staubbildung geschützt.
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