Etwa zwei Millionen neue Industrie-Roboter sollen laut einer Prognose der International Federation of Robotics (IFR) von 2020 bis 2022 in den Fabriken weltweit installiert werden. Bei der Einrichtung und dem Betrieb der Roboter ist höchste Präzision gefragt, um kostenintensive Ausfallzeiten zu vermeiden. Für entsprechende Planungssicherheit und Produktqualität können Werkzeuge zur Robotersimulation sorgen. Die Dualis GmbH IT Solution, Distributor der 3D-Simulationsplattform Visual Components in Deutschland, bietet eine Lösung zur simulationsbasierten Offline-Programmierung von Roboterzellen an.
Schnelle und einfache Programmierung
Mit den Delfoi-Add-ons, die auf Visual Components aufsetzen, bietet Dualis eine Lösung zur simulationsbasierten Offline-Programmierung von Roboterzellen. Die Delfoi Robotics Offline-Programming Software (OLP) ermöglicht die schnelle und einfache Programmierung, Bahnen- und Programmbearbeitung mit zahlreichen Funktionen für den Anwender, ohne umfangreiche Programmierkenntnisse.
Durch den Einsatz soll sich eine Kosten- und Zeitersparnis in Unternehmen für die Programmierung und Adaption ihrer Roboterzellen beim Bauteilwechsel ergeben. Durch genaue und fließende Bahnen ist eine Qualitätskontrolle gegeben. Außerdem bietet das Tool fortschrittliche Kalibrierwerkzeuge und Bahnenmanagement. Es werden dabei alle gängigen Robotermarken unterstützt. Die Plattform ermöglicht den CAD-Import sämtlicher Bauteile.
Offline-Programmierung: Sicherheit steigern und Ausfallzeiten vermeiden
„Die Vorteile der Offline-Programmierung sind vielfältig. Heute gibt es häufig kleinere Losgrößen und kundenspezifischere Produkte, wodurch die Programmierungsrate gesteigert wird. Dies begünstigt häufigere Produktionsstillstände. Die Roboterauslastung wird niedrig, sollte aber im Idealfall über 95 Prozent betragen. In vielen Industriezweigen kann Online-Programmierung hohe Ausfallzeiten auslösen“, erklärt Heike Wilson, Geschäftsführerin der Dualis GmbH IT Solution.
Durch den Einsatz von Offline-Programmiersystemen, wie die Delfoi-Lösung, kann auf Grund der höheren Verfügbarkeit der Roboter die Anzahl zusätzlich benötigter Bauteilpuffer oder der Einsatz weiterer Roboter reduziert werden. Das soll den Investitionsaufwand des Produktionssystems verringern und die wertschöpfende Produktion auch bei geringen Losgrößen steigern. Mit der 3D-Simulationslösung und den Add-ons von Dualis kann der Anwender die Evaluation vor dem Praxiseinsatz von Robotern sowie die Optimierung von Abläufen und Maschinen während des laufenden Betriebs umsetzen, so das Unternehmen.
Ausblick in künftige Entwicklungen
Delfoi plant die Erweiterung der Lösung zur Offline-Programmierung um automatische Pfadplanung sowie automatisches Lösen von störungsfreien Werkzeugwegen. Außerdem soll es Features zur Vermeidung von Kollisionen, Gelenk-Verstößen sowie Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsverletzungen geben.
Dualis GmbH IT Solution
