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3D-Kameras helfen bei der Logistikautomation

Roboter lernen sehen fürs Kommissionieren und Palettieren
3D-Kameras helfen bei der Logistikautomation

3D-Kameras helfen bei der Logistikautomation
Automatisiertes Depalettieren via Roboter mit integrierter 3D-Bildverarbeitung. Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Welch wichtige Rolle die Robot-Vision mit 3D-Kameras bei der Logistikautomation spielt, zeigen Praxisbeispiele von IDS.

Covid 19 hat radikale Auswirkungen auf die Logistik. Da mehr als 70% der Arbeitskräfte in der Lagerhaltung im Bereich Kommissionierung und Verpackung eingesetzt werden, investieren Unternehmen verstärkt in die Logistikautomation. Doch wie kommen Roboter mit unbekannten Gütern zurecht? Und wie erkennen sie, was sie wann, wo greifen müssen?

Der niederländische Systemintegrator Fizyr versetzt Roboter mit robusten 3D-Kameras von IDS Imaging Development Systems in die Lage, unbekannte Objekte auch in rauen Umgebungen zu kommissionieren. Aktuell integriert Fizyr bis zu vier Ensenso 3D-Kameras in Kombination mit uEye GigE CMOS-Kameras in seine automatisierte Visionlösung – die Anzahl der eingesetzten Kameras variiert je nach individueller Kundenanforderung. Diese sorgen für eine zuverlässige, präzise Bildaufnahme – essentiell für die Software-Algorithmen des Delfter Software-Hauses, die damit die Klassifizierung der vorliegenden Objekte und deren unterschiedliche Weiterverarbeitung sowie über hundert Greifposen pro Sekunde liefern können.

Eine andere Lösung zur Logistikautomatisierung, in der 3D-Industriekameras von IDS zum Einsatz kommen, befasst sich mit der Be- und Entladung von Paletten im Güterverkehr. Beim Stapeln von Kartons, Säcken oder Flaschenpaketen auf Paletten sind höchste Effizienz- und Produktivität gefragt. Klassische Palettier- oder Depalettierroboter sind jedoch oft starr und zeitaufwändig in der Einrichtung, zumal sie nicht mit verschobenen oder deformierten Gütern zurechtkommen. Damit diese Roboter sehenden Auges zu Werke gehen können, hat sich auch die Speed Solution Group in Zusammenarbeit mit ABB Robotik für eine automatisierte 3D-Palettierungs-Bildverarbeitungslösung mit Ensenso 3D-Kameras entschieden.

IDS Imaging Development Systems GmbH

https://de.ids-imaging.com/ensenso-stereo-3d-camera.html

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