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Yaskawas Smart Series: Motoman-Roboter und Greifer als Plug&Play

Baukastenkonzept für Roboter und Werkzeuge
Yaskawas Smart Series: Kombi aus Motoman-Roboter und Greifer für Plug&Play

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Yaskawas neue Smart Series: ein Plug&Play-Baukastenkonzept für acht Robotermodelle und passende Werkzeuge verschiedener Greiferhersteller wie Onrobot und Weiss Robotics, Schmalz oder Zimmer. Bild: Quelle: Yaskawa
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Um die Umsetzung roboterbasierter Lösungen noch einfacher zu machen, kombiniert Yaskawa bei der neue Smart Series gängige Motoman-Roboter mit abgestimmten, vorkonfigurierten Greiferlösungen unterschiedlicher Hersteller und ermöglicht damit echtes Plug&Play für viele Roboteranwendungen.

Mit dem Plug&Play-Baukastenkonzept für Roboter und Werkzeuge entfallen das mühsame Zusammensuchen von Artikelnummern für Greiferelemente, Adapterflanschen, Kommunikationskabeln und Steckern bei verschiedenen Herstellern sowie die aufwendige Konfektionierung. Stattdessen beschreibt die Smart Series vorkonfektionierte Pakete mit allem nötigen Zubehör wie mechanische Adapterflansch-Montageteile, elektrische Kommunikationskabel und Beispieljobs zur schnellen Inbetriebnahme, die garantiert aufeinander abgestimmt sind und im Sinne eines Plug&Play zueinander passen.

Mehrere Greiferhersteller

Damit lassen sich auf einfache Art und Weise Roboterlösungen für kollaborative oder herkömmliche Anwendungen zusammenstellen. Aktuell umfasst die Smart Series Vakuumgreifer und Greifmodule der Technologiepartner Onrobot und Weiss Robotics. In Kürze werden mit Schmalz oder Zimmer weitere Hersteller folgen.

„Mit der Smart Series kann sich der Anwender nicht nur die für ihn passende Lösung selbst aussuchen, er hat auch die Garantie, dass diese sicher funktioniert und dass sie sich einfach in Betrieb nehmen, programmieren und bedienen lässt“, so Produktmanagerin Tasmin Schales. „Damit erleichtern wir insbesondere auch kleineren Betrieben ohne tiefgreifende Roboterkenntnisse den einfachen Einstieg in Automatisierungskonzepte für mehr Produktivität.“

Den Weg zur perfekten Smart-Series-Lösung für die jeweilige Anwendung weist eine einfach verständliche Web-Page mit Online-Konfigurator. Dieser führt Schritt für Schritt durch den Auswahlprozess, findet das ideale Robotermodell und verweist gezielt auf die Landing-Page der Smart-Series-Partner, deren Produktpakete der Yaskawa Smart Series zuzuordnen sind. Ein große Auswahl an Modellen und Komponenten ermöglicht die optimale Lösung für jede Handlingaufgabe im Roboter-Traglastbereich bis 20 kg (inkl. Werkzeug).

Acht Robotermodelle für jede Anwendung

Insgesamt wurden acht gängige Motoman-Robotermodelle aus dem Yaskawa-Portfolio für die Smart-Series ausgewählt: vier kollaborative hybride Roboter der Motoman HC-Serie (10 und 20 kg Traglast), drei Modelle der GP-Industrieroboter-Serie (7 bis 12 kg Traglast) sowie das kleinste Motoman-Modell, der Motomini. Alle Smart-Series-Roboter werden mit der Kompaktsteuerung YRC1000micro sowie dem innovativen Handbediengerät Smart Pendant angeboten, das den Einstieg in die Robotik besonders einfach macht .

  • Bei den kollaborativen Robotermodellen HC10 und HC20 handelt es sich um MRK-fähige Hybridroboter für Traglasten von bis zu 10 bzw. 20 kg: vollwertige Industrieroboter, die einerseits mit hoher Geschwindigkeit arbeiten können, aber auf sicher reduzierte Geschwindigkeit zurückfallen, sobald sich der Mensch unmittelbar im Arbeitsraum befindet. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleisten sechs integrierte Momentensensoren.
  • Die Industrieroboter der Baureihe Motoman GP sind nicht nur die schnellsten ihrer Klasse, sondern auch sehr präzise und wiederholgenau. „GP“ steht für „General Purpose“ und damit für vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Aufgrund ihrer IP67-Schutzart können diese 6-Achser auch in raueren Umgebungen für Handling- und andere Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Ihr schlankes Design ermöglicht es dem Manipulator, tief in Arbeitsbereiche einzutauchen, und die glatten Oberflächen erleichtern die Reinigung der GP-Roboter.
  • Der Motomini ist der kleinste echte 6-Achs-Industrieroboter auf dem Markt, mit einer Reichweite von 350 mm und einer max. Traglast von 0,5 kg. Als leichter Highspeed-Roboter verbindet der Motomini extrem schnelle Taktzeiten mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Damit eignet sich der Motomini ideal für das Handling kleiner Werkstücke und Bauteile, aber natürlich auch für den Montageeinsatz in kleinen Produktionsmaschinen. Durch seine kompakte Bauform lässt er sich sehr platzsparend einsetzen.

Yaskawa Europe GmbH
Robotics Division
Yaskawastraße 1
85391 Allershausen
www.yaskawa.eu.com


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