Eine klassische, stationäre Roboterzelle kann Werkstücke be- und entladen – eventuell noch erweitert durch entsprechende Greifer-Wechselsysteme. Damit allerding ist die Flexibilität einer ortsgebundenen Roboterzelle erschöpft und darüber hinaus fallen Kosten für Intralogistikaufgaben und die Maschinenverkettung an. Daher hat FRAI mit der Mobilecell eine Hybridlösung entwickelt, die mehrere Funktionen kombiniert. Letztlich ist die Mobilecell ein stark dimensioniertes, fahrerloses Transportfahrzeug (FTF), auf dem eine komplette Roboterzelle untergebracht ist: mit Roboter, Werkstück- und Werkzeuggreifer sowie Pufferplätzen für Werkstücke und Werkzeuge inklusive der notwendigen Steuerungs- und Sicherheitstechnik.
Vorteil: Die von der Mobilecell bediente Maschine wird nicht blockiert. Das FTF holt sich im Lager die angeforderten Werkzeuge und Werkstücke, fährt vor die Maschine, verriegelt sich am Boden und wechselt die Teile und/oder Werkzeuge. Danach fährt das Fahrzeug wieder weg und erhält den Fahrauftrag für die nächste Maschine. Der Platz vor der beladenen Maschine ist wieder frei.
Platzsparend und flexibel
Klar: Für einen sinnvollen Einsatz der Mobilecell muss eine ausreichende Taktzeit zur Verfügung stehen oder es müssen durch Einsatz mehrerer mobiler Roboter weitere Vorteile wie flexibler, innerbetrieblicher Transport abgebildet werden können. Zudem müssen die Fahrwege entsprechend breit sein (3 m). Die Räder des FTF sind so ausgebildet, dass Dehnfugen und Schlitze von Feuerschutztoren unproblematisch überfahren werden können.
Ein weiterer Vorteil der Mobilecell – neben der Platzeinsparung vor jeder Maschine und der Zugänglichkeit der Maschine für Bediener und Servicepersonal – ist die Flexibilität: Der mobile Bedienroboter kann für mehrere Maschinen genutzt werden und auch die Werkzeuge sie sind nicht mehr lokal an einzelne Maschinen gebunden. Dadurch können auch Maschinen automatisiert werden, für die sich eine separate Roboterzelle nicht rentiert. Zugleich wird auch die Intralogistik austomatisiert, da das FTF die Teile auch zum nächsten Prozess oder zum Lager bringen kann.
WFL Millturn Technologies GmbH & Co. KG
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