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Kann das der Roboter machen?

Forschungsprojekt Manuserv
Kann das der Roboter machen?

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Das RIF Institut für Forschung und Transfer in Dortmund entwickelt eine Entscheidungshilfe, mit der Unternehmen abschätzen können, ob die Übertragung einzelner Handgriffe oder Arbeiten auf Roboter in konkreten Arbeitssituationen sinnvoll ist oder nicht. Das Projekt Manuserv kombiniert dazu moderne Analyse- und Simulationsverfahren.

„Ziel des Projekts ist es, ein System zu schaffen, das es auch mittelständischen Unternehmen mit vielen Handarbeitsplätzen und kleinen Serien erlaubt, den Einsatz von Robotern für Teile ihrer Produktion konkret zu planen“, so Projektleiter Frank Heinze. Dazu werden die Arbeitsabläufe mit modernen Verfahren aus den Arbeitswissenschaften analysiert. Über eine Datenbank wird dann abgeglichen, ob es für einzelne Handgriffe und Aufgaben bereits passende Roboterkomponenten auf dem Markt gibt.
Sind die Komponenten verfügbar, dann wird mit Simulationssoftware anschaulich dargestellt, wie ein Robotereinsatz konkret aussehen würde. „Wir können mit unseren Simulationsmodellen sowohl die Bewegungen der Roboter als auch die der Menschen darstellen“, sagt RIF-Vorstand Prof. Dr.-Ing. Jürgen Roßmann. Das virtuelle Testbed nutzt dafür vorhandene Daten: aus der Steuerung der Roboter ebenso wie aus Arbeitswissenschaft und Ergonomie. „Virtuelle Menschen werden von RIF schon seit langem für die Planung von Arbeitsplätzen – ob in Fabriken oder Raumstationen – genutzt.“
Im virtuellen Testbed kann die Arbeit der Roboter in den realen Arbeitsabläufen simuliert werden. „Damit können Produktionsplaner relativ rasch und unkompliziert überprüfen, welche Prozesse für eine Automatisierung durch Roboter wirtschaftlich interessant wären“, erläutert Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter von der Technischen Universität Dortmund.
RIF e.V. www.rif-ev.de Hannover Messe Halle 16, Stand A10
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