Mit Eneskarobotics hat der Oberflächentechnik-Spezialist Joke eine Roboterlösung für automatisierte Entgrat-, Schleif- und leichte Polierarbeiten entwickelt. Basis sind Cobots von Universal Robots, die mit fünf Werkzeugen und Antrieben für unterschiedliche Arbeitsschritte (Bürsten, Feilen oder Fräsen; linear, rotierend, für innen oder außen liegende Oberflächen) kombiniert werden. Der Roboter kann wahlweise das Werkzeug oder das Werkstück führen. Zum Training des Cobots gibt es neben geführten Bewegungen auch die Möglichkeit, CAD-Zeichnungen einzulesen oder Referenzpunkte festzulegen. Das Gerät lässt sich mit einem Kamerasystem erweitern und so für neue und zusätzliche Bearbeitungsschritte einsetzen.
Joke Technology GmbH
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