Profibus & Profinet International (PI) startet nun neben den Profilen Profisafe, Profidrive, Profienergy und PA mit der Entwicklung eines Profils für Roboter-Systeme, um neue Applikationen besser zu bedienen. Für die Ausarbeitung dieses neuen Profils hat PI eine Arbeitsgruppe namens „Profile for Robot Systems“ ins Leben gerufen.
Ziel der neuen Arbeitsgruppe Profile for Robot Systems
Ziel ist es, die in die Produktionslinie integrierten Roboter-Komplettsysteme verschiedener Hersteller über das SPS-Programmiersystem einheitlich steuern und programmieren zu können. Eine einheitliche Datenschnittstelle zwischen der SPS und den Robotersteuerungen soll definiert werden, um die Roboterprogrammierung für SPS-Programmierer und SPS-Anbieter einheitlich – und damit effizienter – zu gestalten. Diese Datenschnittstelle soll ermöglichen, dass Roboterprogramme vollständig in der SPS geschrieben werden können. Dadurch benötigt der SPS-Hersteller nur noch eine einzige Roboter-Bibliothek basierend auf dieser Datenschnittstelle, während auf der anderen Seite auch der Roboterhersteller nur noch einen einzigen Interpreter für seine Robotersteuerung implementieren muss. Über die Datenschnittstelle sollen die Roboterfunktionen aufgerufen und die erforderlichen Roboterzustandsinformationen an die SPS zurückgemeldet werden.
Zur Umsetzung sollen alle bisher bekannten Roboterfunktionen herstellerneutral in dieser Datenschnittstelle definiert werden, wobei der Schwerpunkt auf der Handhabung von Anwendungen liegt. Hierbei soll auf die Vorarbeiten der Projektgruppe „Uniform Robot Data Interface“ aufgesetzt werden.
Zielgruppe der neuen Schnittstelle
Die primäre Zielgruppe dieses Schnittstellenkonzepts sind die SPS- und Roboterprogrammierer, die eine Maschine oder Produktionslinie inklusive Roboter implementieren (OEM), aber auch Maschinenbediener und Anlagenbetreiber profitieren hiervon (Endkunden). (eve)
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