Mit dem Screwdriver des Cobot-Greifspezialisten Onrobot können Anwender komplexe Schraub- und Montageprozesse schnell und einfach automatisieren. Die Komplettlösung lässt sich in wenigen Minuten für unterschiedlichste Aufgaben umrüsten und ermöglicht so eine flexible Montage. Dank der intelligenten Funktionen präziser Drehmoment-Kontrolle und integrierter Achssteuerung ist der Screwdriver besonders leicht zu programmieren.
Entlastung bei ergonomisch ungünstigen Schraubprozessen
„Unser Screwdriver bietet Fertigungsbetrieben eine willkommene Entlastung von repetitiven, ergonomisch ungünstigen Schraubprozessen“, betont Enrico Krog Iversen, CEO von Onrobot. „Mit dieser Komplettlösung können Anwender nun selbst komplexe Montageaufgaben unkompliziert automatisieren. So machen sie den Prozess kosteneffizienter und erzielen zugleich bessere Ergebnisse.“
Mithilfe einer integrierten Achssteuerung sowie präziser Drehmoment-Kontrolle gestaltet sich die Programmierung des neuen Schraubendrehers einfacher als bei vergleichbaren, modular aufgebauten Schraubsystemen. Anwender geben zunächst die vorliegende Schraubenlänge und das benötigte Drehmoment über das Teach Pendant des jeweiligen Roboterarms ein. Der Screwdriver errechnet dann mittels der beiden intelligenten Features automatisch, welche Geschwindigkeit und Kraft er zum akkuraten Schrauben braucht. Liegt eine falsche Schraubenlänge vor, erkennt der Screwdriver den Fehler automatisch.
Konstanter Kraftaufwand
Auch der konstante Kraftaufwand und die hohe Präzision, mit der der Screwdriver Schrauben eindreht, sorgen für optimale Ergebnisse. Indem er Montage-Prozesse beschleunigt, erhöht der Screwdriver zugleich die Produktivität. Auf diese Weise profitieren Anwender von einem schnellen Return on Investment, was die Anschaffung auch für kleine und mittelständische Unternehmen interessant macht.
Der Screwdriver ist nach dem Plug-and-Play-Prinzip installierbar und verfügt über ein schnell auswechselbares Bit-System. Damit lässt er sich in wenigen Minuten für unterschiedliche Schraubengrößen von M1.6 bis M6 sowie einer Länge von bis zu 5cm einstellen. Dadurch reduziert sich auch die Umrüstzeit für neue Schraubaufträge. Diese Flexibilität hilft Anwendern, Stillstand an ihren Produktionslinien zu minimieren und ihre Produktivität zu steigern.
Einfache Integration
Zugleich ist das Tool für die Integration in kollaborative Applikationen, die sicher mit dem Menschen agieren, ausgelegt. Dank seiner besonderen Z-Achsen-Funktion zieht er Schrauben automatisch ein und fährt sie erst wieder aus, wenn der Roboterarm seine Einsatzposition erreicht hat. Schrauben bis zu einer Länge von 3,5cm verschwinden dabei vollständig in seinem Gehäuse. Dies reduziert zudem die Bewegungen des Roboters sowie den Programmieraufwand für den Nutzer.
Der Screwdriver ist mit Onrobots One-System-Solution kompatibel. Diese einheitliche mechanische und technologische Schnittstelle ermöglicht Anwendern, die Onrobot-Produkte problemlos mit den Roboterarmen aller marktgängigen Hersteller einzusetzen, darunter Universal Robots, Kuka, Fanuc, Doosan, Techman, Yaskawa, Mitsubishi, Kawasaki and Nachi. Seit Frühjahr 2020 wird die One-System-Solution auch von Hanwha Precision Machinery und ABB Robotics unterstützt. Die so gewonnene Kompatibilität reduziert die Integrationszeit für Anwender spürbar und sorgt für eine schnelle Inbetriebnahme der Onrobot-Tools.
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