Der neue Melfa Assista Cobot von Mitsubishi Electric ist sicher sowie einfach zu bedienen und zu programmieren, steht aber bei Präzision und Positioniergenauigkeit einem Standard-Roboter in nichts nach. Der neue kollaborative Roboter von Mitsubishi Electric führt komplexe und anspruchsvolle Montageaufgaben, präzises Halten von Werkstücken oder sich wiederholende Pick & Place-Vorgänge zuverlässig aus.
Typische Arbeitsumfelder sind an der Seite menschlicher Bediener bei Montageaufgaben in der Automobilindustrie oder die Durchführung von Verpackungsvorgängen an Produktionslinien. Der Cobot erfüllt auch spezielle Anforderungen. Beispielsweise kann er mit zertifiziertem NSF H1-Fett für Anwendungen wie die Lebensmittel- und Getränkeindustrie geliefert werden.
Integriertes Tastenfeld und visuelle Programmiersoftware
Die Einrichtung des Cobots wird durch eine direkte Teach-Funktion vereinfacht, bei der der Benutzer den Arm hält und ihn in jede gewünschte Position bewegt. Besonders ist auch das auf seinem Arm eingebautes Tastenfeld. Hier wird die Position einfach und schnell gespeichert. Das Verfahren ist sowohl zeitsparend als auch intuitiv für die Bediener.
Für komplexere Verfahrwege gibt es eine neue visuelle Programmiersoftware. Die RT VisualBox ermöglicht per Drag&Drop diverseBewegungs-Funktionen als auch individuelle Anpassungen an jede Bewegung zu programmieren. Dies bedeutet, dass Kosten für zusätzliche Roboterprogrammierung eingespart werden können, da die Bediener ohne spezielle Roboterkenntnisse die Einstellungen ändern können. Vor allem weil die Software auf die Verwendung auf einem Tablet ausgelegt ist und somit auch direkt am Roboter und der Applikation einfach verwendet werden kann.
Der Melfa Assista-Cobot hat eine außergewöhnlich hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Nennlast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm. Dies erweitert das Spektrum der möglichen Anwendungen auf die Bereiche Laborautomation, Präzisionsmontage, hochwertige Verpackung und Komponentenhandling.
Wechsel zwischen kollaborativ und kooperativ auf Knopfdruck
Ein weiterer Vorteil des Melfa Assista besteht in der Möglichkeit, zwischen dem kollaborativen Modus – in dem er mit den für einen Cobot typischen langsameren Geschwindigkeiten arbeitet – und einem Modus mit höherer Geschwindigkeit für den Einsatz in einer industriellen, lediglich kooperativen Produktionsumgebung zu wechseln.
Der Mitsubishi-Cobot erfüllt relevante Sicherheitsanforderungen, wie sie in ISO 10218–1 und ISOTS 15066 definiert sind. Fehlerdiagnose und Betriebszustand werden durch einen 6-farbigen LED-Ring angezeigt, der in den Unterarm des Roboters montiert ist und stets sichtbar ist. Das unterstützt zusätzlich die Bedienung direkt am Roboterarm ohne dass eine Teach-Box oder PC verwendet werden muss.
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