Fanuc erweitert sein Scara Portfolio um den SR-12iA Roboter. Der aktuell größte Scara Roboter von Fanuc hat eine Traglast von 12 kg. Kombiniert mit dem möglichen Trägheitsmoment von 0.30 kgm2 am Handgelenk und dem geringen Platzbedarf, eröffnen sich für den Scara Roboter zahlreiche Chancen im Bereich der Montage und Verpackung. Gerade auch in China sind Scara-Roboter derzeit besonders angesagt.
Der SR-12iA punktet mit seiner kompakten Leistungsstärke. Von der Größe her vergleichbare Scaras erreichen keine Traglast über 10 kg; und Scara Roboter, die das gleiche Gewicht handhaben, weisen in der Regel eine große Stellfläche und eine größere Störkontur auf. Der SR-12iA ist vergleichsweise klein und leicht. Außerdem sind die Kabel intern verlegt. Das minimiert Störkonturen und vereinfacht die Integration des Roboters in jede Montage- und Verpackungslinie. Der neue Fanuc Scara hat eine Grundfläche von 280 x 364 mm, ein Gewicht von 53 kg und 900 mm Reichweite.
Für die Montage größerer Teile
Die hohe Traglast und die zulässigen Trägheitsmomente am Handgelenk unterstützen größere Greifer und damit auch die Montage größerer Teile. Der bislang größte und kräftigste Scara Roboter von Fanuc bringt in Z-Richtung eine Kraft von maximal 250 N auf und ist damit geeignet für Einpressvorgänge beispielsweise in der Montage oder für den Einsatz in der Produktion von Solarmodulen oder Batteriepaketen. Trotz seiner Größe erfüllt der SR-12iA mit einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 3.000 mm/s alle Anforderungen der Hochgeschwindigkeitsmontage und erzielt damit einen hohen Teiledurchsatz.
Sehr gut geeignet ist der SR-12iA auch bei Verpackungsanwendungen. Im Vergleich zu herkömmlichen Transfereinheiten ist der Scara Roboter nicht nur wesentlich kleiner, sondern auch kostengünstiger. „Während es immer noch Verpackungsanwendungen gibt, die einen traditionellen 6-Achs-Roboter erfordern, sind für einfache Verpackungsapplikationen nicht immer sechs Achsen notwendig“, sagt Thomas Schneider, Produktmanager Robotik bei der Fanuc Europe GmbH. „Für diese Szenarien ist ein Scara Roboter mit 12 kg Traglast völlig ausreichend.”
Mit aktueller Software und Simulation
Wie alle Fanuc Roboter wird auch der SR-12iA mit aktueller Software geliefert. Er wird von der R-30iB Compact Plus gesteuert, die das Bildverarbeitungstool iRVision, die Pick&Place Software, iRPickTool, Conveyor-Tracking, eine breite Palette an Feldbus-Konnektivität, integrierte Sicherheitsfunktionen (z.B. DCS) und fast alle verfügbaren Roboter-Software-Optionen von Fanuc unterstützt. Zur einfachen Einrichtung und Programmierung bietet Fanuc die Programmiersoftware iRProgrammer. Diese Software-Schnittstelle läuft auf Tablets oder PCs und ist über einen Webbrowser leicht zugänglich.
Was den Einsatz in der Praxis außerdem erleichtert: Mit Hilfe der Simulationssoftware Roboguide kann man ein Kommissionier- oder Verpackungsprojekt im Voraus auf Durchsatz, Reichweite und Lebensdauer des Roboters überprüfen, ohne ein finanzielles Risiko einzugehen oder teure mechanische Konstruktionen zu erstellen.
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