Moderne Herstellprozesse wie Additive Manufacturing oder 3D Milling erfordern oftmals ein nachträgliches Veredeln, Verrunden oder Entgraten der Teile. Bislang war dies teilweise nur durch manuelle Nachbearbeitung möglich. Die Renè Gerber AG hat deshalb ein neues Roboter-Maschinenkonzept entwickelt, um die verschiedenen Prozesse zu vereinen und gleichzeitig eine hohe Autonomie während der Bearbeitung zu erlangen.
Die BS Robo ist eine roboterbasierte, intelligente Bürst- und Poliermaschine, die mit mehreren Bearbeitungsstationen arbeitet. Durch den Einsatz verschiedener Bürsten und Werkzeuge kann der integrierte Stäubli-Roboter von der Grobbearbeitung bis zur Feinbearbeitung eingesetzt werden.
Komplexe Bewegungsabläufe
Er übernimmt dabei nicht nur die Funktion des Be- oder Entladens, sondern bearbeitet die Bauteile an den jeweiligen Stationen mittels komplexer, auf das Werkstück abgestimmter Bewegungsabläufe. Die BSRobo ermöglicht so die Oberflächenbearbeitung von 3D-Teilen und das gezielte Bearbeiten von Kanten.
Mittels Kamera werden die Bauteile zur Bearbeitung selektiert und vom Roboter an der richtigen Stelle gegriffen. Die für verschiedene Arbeitsschritte benötigten unterschiedlichen Greifer wechselt der Roboter vollkommen selbständig im Greifer Bahnhof. Eine integrierte Cleaningbox für das Reinigen der einzelnen Werkstücke nach Bearbeitung rundet das Konzept ab.
Typische Anwendungen des BS Robo sind bei der Kantenpräparation und beim Polieren von Rundwerkzeugen wie Bohrer, Fräser und Senker zu finden. Hervorzuheben sind außerdem Anwendungen für die Medtech-Branche wie z.B. das Entgraten von Knochenplatten.
MAW Werkzeugmaschinen GmbH
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